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《2024年 自抗扰控制器研究及其应用》范文.docxVIP

《2024年 自抗扰控制器研究及其应用》范文.docx

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    《自抗扰控制器研究及其应用》篇一

    一、引言

    自抗扰控制器（ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC）作为一种先进的控制算法，其优越的性能使其在许多领域得到广泛应用。本文旨在研究自抗扰控制器的原理、特性及其在不同领域的应用，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

    二、自抗扰控制器的原理与特性

    自抗扰控制器是一种基于现代控制理论的非线性控制器，其核心思想是通过实时观测和估计系统的状态，对系统进行前馈和反馈控制，以实现对系统扰动的有效抑制。其原理主要包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈等部分。

    自抗扰控制器具有以下特性：

    1.鲁棒性强：自抗扰

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