工业控制技术 课件 0202-电动机正反转运行控制.pptx

电动机正反转运行控制重庆电子工程职业学院

电动机正反转运行控制电动机运行控制任务2

01电动机正反转运行原理04任务练习02互锁电路03计数器指令

一电动机正反转运行原理

三相异步电动机“正反转运行”控制原理图中，a)为主电路，KM1、KM2两个交流接触器上口接线保持一致，在接触器的下口进行调相处理，V相不变，U相与W对调。当交流接触器KM1的主触点接通，三相异步电动机正向运行。当交流接触器KM2的主触点接通，三相异步电动机反向运行。b）为控制电路，SB1为控制三相异步电动机正向运行的正向启动按钮，SB2为控制三相异步电动机反向运行的反向启动按钮，SB3为停止按钮。一、电动机正反转运行原理

二互锁电路

二、互锁电路如果同时按下正向启动按钮和反向启动按钮时，会出现什么情况呢？当同时按下正、反向启动按钮时，b）控制电路中交流接触器KM1和KM2的线圈同时得电并保持，a)主电路中交流接触器KM1和KM2的主触点同时接通，A、C相短路，如图所示。

二、互锁电路怎么改进控制电路，才能避免这种短路现象呢？将KM1和KM2的常闭辅助触点互相串入对方的线圈电路中，当按下SB1时，KM1线圈得电，使得KM1常闭辅助触点断开，此时即使按下SB2按钮，KM2线圈也不会得电，从而避免了两接触器主触点同时接通造成主回路A、C相短路。修改后的控制电路图如图所示。这就是“互锁”电路的工作原理。

三计数器指令

三、计数器指令博途V16提供3种类型的计数器指令，如图所示。计数器操作指令

三、计数器指令CTU（加计数器）使用“加计数”指令，递增输出CV的值。如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），执行该指令，同时输出CV的当前计数器值加1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出CV中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入CU的信号状态将不再影响该指令。输出Q的信号状态由参数PV决定。当前计数器值大于或等于参数PV的值，将输出Q的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。举例：当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“Tag_CV”操作数的当前计数器值加1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到该数据类型的上限(INT=32767)。PV参数的值作为确定“TagOut”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PV”的值，输出“TagOut”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。

三、计数器指令CTD（减计数）使用“减计数”指令，递减输出CV的值。输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），执行该指令，同时输出CV的当前计数器值减1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入CD的信号状态将不再影响该指令。如果当前计数器值小于或等于“0”，则Q输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。举例：当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，执行该指令且“Tag_CV”输出的值减1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减1，直到达到所指定数据类型的下限(INT=-32768)。只要当前计数器值小于或等于0，“TagOut”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。

三、计数器指令CTUD（加减计数）使用“加减计数”指令，递增和递减输出CV的计数器值。输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），当前计数器值加1，并存储在输出CV中。输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），输出CV的计数器值减1。如果在一个程序周期内，输入CU和CD都出现信号上升沿，则输出CV的当前计数器值保持不变。输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的计数器值置位为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令。当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU、CD和LD信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。可以在QU输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出QU的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出QU的信