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控制系统仿真与计算机辅助设计第二大作业

化工学院过控08-2班学号姓名：贾彬彬

第三章

5：假设线性系统有下面的常微分方程给出：

d(x1(t))/dt=-x1(t)+x2(t)

d(x2(t))/dt=-x2(t)-3*x3(t)+u1(t)

d(x3(t))/dt=-x1(t)-5*x2(t)-3*x3(t)+u2(t)

y=-x2(t)+u1(t)-5*u2(t)

其中有两个输入信号是u1（t）与u2（t），请在MATLAB工作空间中表示这个

双输入系统模型并由得到的状态方程模型求出等效的传递函数模型，并观察期传

递函数的形式。

析：

12：从下面的典型反馈控制系统结构子模型中，求出总系统的状态方程与传递函

数模型，并的出各个模型的零极点1模型表示。

①:G(s)=(211.87*s+317.64)/((s+20)*(s+94.34)*(s+0.1684));

Gc(