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智能擦窗机器人控制系统设计
摘要目前国内主要以人工方式进行室外擦窗工作，为解决室外高楼玻璃幕墙的擦窗问题，本文主要设计了智能擦窗机器人控制系统。该系统是以STM32为控制核心，通过US-015超声波避障模块检测擦窗过程中的障碍物，摄像头可观测周围的工作环境并采集信息，风机工作系统使擦窗机器人紧紧吸附在玻璃面上，通过WIFI串口模块建立局域网，能够实现对擦窗机器人工作系统实时数据的传输，最终根据设计的行进路线进行擦窗工作。该系统较以往系统的性价比非常高，具有高效率，高
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