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情境五：液位的检测

任务2超声波传感器测量液位

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超声波传感器测量液位

知识目标：

了解常用超声波传感器的基本概念；

熟悉超声波传感器的基本原理；

掌握超声波传感器的应用

能力目标：

熟悉超声波传感器的外形

能查阅相关的技术参数

声波的分类

一、超声波及其物理性质

声波的分类：次声波、可闻声波与超声波。

频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。

超声波的特性：指向性好，能量集中。1MHz的超声波的能量,相当于振幅相同,频率为1000Hz可闻声波的100万倍,能穿透几米厚的钢板,而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面(例如钢板与空气的交界面)时,能产生明显的反射和折射现象。

次声波

次声波炸弹

次声波是频率低于20赫兹的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，8Hz左右的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。

次声波武器

可闻声波（20Hz~20kHz）

280Hz~2560Hz频率段称为中高声频。

小提琴约有四分之一的较高音域在此频段。

超声波

海豚可用两种频率发声：

1、一种是频率超过200至300千赫的超声波，这些超声波用于获知水中的鱼饵或障碍物的存在；

2、另一种次声波：是人们在水中可听见的海豚发出的低频声音，用于同伴间的交流，属于海豚的“语言”。

超声波

蝙蝠能发出和听见超声波。

超声波

频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。

超声波塑料焊接机

超声波金丝焊接机

胎儿的B超影像

大功率超声波用于高效清洗

当强的声波信号作用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。

每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。

超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。

超声换能器

气泡

波浪

清洗物

便携式超声波探鱼器

超声波的传播波型

1－超声波发生器2－钢材

纵波

纵波质点的运动方向

表面波在钢材表面的传播

纵波在钢材中的传播

横波

纵波在介质中传播时，波的传播方向与质点振动方向一致。

声音

质点振动方向与波的传播方向一致，它能在固体、液体和气体中传播。

纵波（疏密波）

横波也称“凹凸波”，是介质粒子振动方向和波行进方向垂直的一种波。也称S波,若此波沿着x轴移动，则振动方向为与x轴垂直的方向上。

甩绳子

质点振动方向垂直波的传播方向，它只能在固体中传播

横波

表面波

能量集中于表面附近的弹性波。地震学、天文学、雷达通信及广播电视中的信号处理、航空航天、石油勘探和无损检测等。它只能在固体中传播。

打水漂

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表面波的特点

当超声波的入射角超过临界角时,折射角β可以达到90º。这时,质点在介质表面的平衡位置附近作椭圆轨迹振动,形成表面波,可以沿试件表面传导到很远的地方。

声波、波长与指向性

1）声速

表中几种常用材料的声速与密度、声阻抗的关系(环境温度为0℃)固体的横波声速约为纵波声速的一半。

材料

密度ρ/103kg·m-3

声阻抗Z/MPa·s·m-1

纵波声速cL/km·s-1

横波声速cS/km·s-1

钢

7.7

460

5.9

3.2

铜

8.9

420

4.7

2.2

铝

2.7

170

6.3

3.1

有机玻璃

1.18

32

2.7

1.20

甘油

1.27

24

1.9

—

水（20℃）

1.0

14.8

1.48

—

机油

0.9

12.8

1.4

—

空气

0.0013

4×10-3

0.34

—

这块怎么没有横波声速？

声波、波长与指向性

2）波长

超声波的波长（Wavelength）λ与频率f的乘积等于声速c，即

λf=c

例如，将一束频率为5MHz的超声波（纵波）射入钢板，查表7-1可知，纵波在钢中的声速cL=5.9km/s，所以此时的波长λ仅为1.18mm。

超声波及其物理性质

3）超声波的指向性

1－超声源2－主瓣3－第1旁瓣(副瓣)

4－第2旁瓣5－轴线6－等声压线

θ－半扩散角D－晶片直径

N－近声场距离

超声波声源发出的超声波束以一定的角度逐渐向外扩散,声场指向性及指向角如图所示。在声束横截面的中心轴线上,超声波最强,且随着扩散角度的增大而减小。指向角θ（单位为rad）与超声源