油茶果采摘机械手臂设计.docx

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油茶果采摘机械手臂设计

摘要

油茶（Camelliaoleifera）系山茶科山茶属常绿小乔木本植物，茶籽可用于榨取食用油，故取名油茶。油茶是我国独有的木本油料作物，同时也是世界四大木本油料之一。其茶油具有非常高的营养与保健价值，是《中国食物结构改革与发展纲要》中极力提倡的食用植物油。近年来，我国消费者逐渐意识到茶油的高营养价值和防病保健功能，使茶油需求持续增长。同时，我国富饶的山林土地资源为油茶产业良性发展提供了广阔的空间，市场需求促使我国油茶种植面积以越来越快的速度逐年递增。

目前我国采摘油茶果主要为人工采摘，这种采摘方式的劳动量巨大而且效率比机械化采摘低很多。目前我国社会形