机械原理习题及答案5071.pdf

兰州2017年7月4日于家属院复习资料

第2章平面机构的结构分析

1.组成机构的要素是和；构件是机构

中的单元体。

2.具有、、

等三个特征的构件组合体称为机器。

3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

4.运动副元素是指。

5.构件的自由度是指；机构的自由

度是指。

6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约

束，而保留个自由度。

7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个

约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个

运动副引入的约束至多为，至少为。

11.计算机机构自由度的目的是______。

12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运

动副是副。

13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时

应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。

14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束

是指。

15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆

组中的级别确定。

16.图示为一机构的初拟设计方案。试：

(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说

明。

(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

题16图题17图

17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：

(1)计算自由度，说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简

图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。

19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机

构，进行结构分析并确定机构的级别。

题19图题20图

20.画出图示机构的运动简图。

21.画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3为在机器的导轨中作滑移的

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