六章机械振动.pdfVIP

第一节概述

结构灵敏度分析是结构动力修改的重要内容。结构参数识别

及结构动力修改技术最近几年中有迅速的发展。它为结构修改设

计及结构动力特性优化设计提供了有效的方法，是模态分析与有

限元分析和计算机辅助设计相结合的重要结合点，亦是模态分析

技术进入产品预设计阶段的重要方面，它将成为计算机辅助工程

的重要一环。

在结构动态特性分析中，被广泛应用的是有限元分析方法，

由于在建立有限元模型是，引入各种人为的假设，例如边界条件，

材料特性参数。阻尼等。这些假设往往与实际情况有一定的差别，

造成有限元分析的结果确。目前常用的实验模态的结果去修

正有限元模型，这就需要讨论有限元模型与试验模型之间的相关分

析问题。

第二节概述

分析各个结构参数或设计变量对结构动态特征变化的的灵敏程度

（或变化率）即所谓的结构动态特征结构动态特征灵敏度分析。

进行灵敏度分析可以避免结构修改中的盲目性。提高设计效率及

减少设计成本，亦为结构动力特性的优化设计提供依据。

灵敏度从数学意义上可以理解为：若一函数F(x)可导，其一阶灵

敏度可表示为：

S(F)F(x)或SF(x)

jxx

ij

前者称为一阶微分灵敏度，后者称为一阶差分灵敏度。

对结构振动系统而言，动态特征灵敏度可理解为结构特征参数

(特征值λ和特征向量φ)对结构参数(或其他设计变量)的改变率。

即所谓特征值灵敏度pm和特征向量灵敏度pm(总称为

p

特征灵敏度)。为结构参数(包括质量、刚度、阻尼及其他

m

参数)或设计变量。亦有逆特征灵敏度pm、pm

除特征灵敏度外，还有传递函数灵敏度、动力响应灵敏度等。

灵敏度分析方法一般采用直接求导法，即是将特征值与特征向量

视为结构参数的多元函数，直接求导而得到灵敏度的计算。

一、特征值灵敏度

对无阻尼实模态系统，有：

2

(−M+K)0(6−51)

rr

对上式求导可得：

r2MK2r

(−2ωM−ω+)+(−ωM+K)0

rprpprrp

mmmm

将上式两边同乘以TT2T

，并且−ωM+φK0，则有

rrrr

ω2TMTK

−2ωr−ωφ+φ0

rprrprrpr

mmm

ω12TMTK

故：r−(ωφ-φ