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推进剂在轨自动补加技术研究

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李虎林杨震春付朝晖

引言

随着我国航天技术的发展，对航天器的寿命提出了越来越高的要求。如何延长航天器在轨寿命已成为目前航天领域的一个研究热点。就目前情况而言，推进剂携带量仍然是决定航天器在轨寿命的最为关键的一个因素。因此，研究航天器推进剂在轨补加技术具有十分重要的现实意义。在轨补加技术是针对在轨运行的高价值航天器推进剂耗尽或因推进剂携带量有限而使机动能力受限的情况，为在轨运行航天器提供推进剂在轨补加服务的一种技术。通过补加推进剂，将极大地延长航天器的寿命，增强其执行任务的能力。

国外研究情况介绍

(1)俄罗斯推进剂在轨补加技术

俄岁斯（前苏联）是最早建立空间站的国家，对推进剂在轨补加技术进行了深入研究。1978年，俄通过进步号无人货运飞船向礼炮号空间站进行·燃料补给。礼炮号空间站共有6个贮箱，即3个氧化剂贮箱和3个燃料贮箱。进步号货运飞船装有2个氧化剂贮箱和2个燃料贮箱，携带870公斤推进剂。这些贮箱均为橡胶隔膜贮箱。补加系统共有两套加注装置，一个用于补给燃料（肼），一个用于补给氧化剂。进步号飞船与礼炮号空间站对接后，两者的推进剂加注管自动连接并进行管道密封性检查。空间站一侧的压缩机把被补加贮箱中的氮气压缩到高压气瓶中。飞船上的加注系统利用高压氮气向加注贮箱增压，将推进剂输送到空间站贮箱内，先补给燃料，后补给氧化剂。分时补加可避免泄漏造成的危害。补给过程由地面站或空间站控制。

俄还用类似的补加技术实现了向和平号空间站和国际空间站的燃料供给。

(2)美国推进剂在轨补加技术

美国在推进剂在轨补给技术领域进行了大量研究工作，开展了相关关键技术研究，并进行了地面试验、落塔试验、飞机抛物线飞行试验、探空火箭试验和空间飞行验证试验。

“在轨补加系统(ORS)飞行验证”试验项目：用于验证推进剂在轨加注。加注贮箱和被加注贮箱均为隔膜贮箱，输送介质是肼。共进行了6次试验，往复加注了142公斤推进剂。

“可贮流体管理验证”(SFMD)试验项目：硬件包括两个直径317.5毫米、填充了空气和水的有机玻璃贮箱。加注贮箱是橡胶隔膜贮箱，被加注贮箱的下半球装有带四根筛网通道的液体捕获装置，上半球布置了一系列挡板。采用放空法在最大加注流量63毫升／秒下使被补给贮箱达到了85%的填充率。

“流体捕获再加注实验”(FARE):验证微重力条件下推进剂在轨加注操作中的推进剂管理技术。FARE-1采用筛网通道式PMD贮箱，通过放空法进行加注，贮箱填充率达到60%以上。FARE-2采用叶片式PMD贮箱，通过放空法以最大加注流量22.0毫升／秒加注，填充率达到95%以上。

“贮箱放空法再加注实验”(VTRE)：研究叶片组件对气液界面的控制。VTRE用了两个22.7升的透明贮箱，一个为球形，另一个带短柱段，进行了两个贮箱间的流体加注试验，都采用放空法加注。试验包括加注期间的流体保持、无液放空和注入贮箱内的推进剂在发动机点火后的复位，在最大试验流量（172.2毫升／秒）下推进剂保持得很成功。发动机点火时推进剂移动到贮箱另一端，推进剂复位完成历时30秒。

“轨道快车”项目：主要目标是在轨航天器日常服务关键技术的演示验证，即自主交会对接、推进剂再加注以及轨道替换零件传输。流体传输的主要步骤如下：气液路连接器连接、连接器泄漏检测、连接器放空、开启管路连接器、流体传输、接受贮箱推进剂测量、管路连接器吹洗以及管路连接器分离。图l是“轨道快车”推进剂在轨补加系统框图，图2和图3为“轨道快车”计划泵输送法和倍压法液体输送方案。

(3)其他国家的在轨补加研究相关进展

除俄美之外，欧洲和日本也在积极开展与在轨补加技术相关的研究，并在其中一些相关领域，尤其是空间机器人和交会对接装置研究方面取得了较大进展。欧空局在上个世纪80年代为其“哥伦布”空间站计划开展了推进剂在轨加注研究。该项研究工作包括：评价推进剂在轨加注模式，提出在轨补加的一般要求，并提供了几种可选的加注方案，通过流体连接器和电连接把推进剂和增压气体从供应飞行器输送到接受飞行器。推进剂由电动泵输送，增压气体的回收和再压缩由压缩机完成。

加拿大航天局与NASA合作开展一项“机器人燃料加注任务”(RRM)，演示验证太空机器人如何利用专用工具和独特手法为卫星加注燃料。RRM任务将利用国际空间站上由加拿大建造的“巧手”(Dextre)机器人进行，由机器人接通燃料阀门管路，向模拟卫星泵送模拟液体燃料。

推进剂在轨自动补加技术方案

(1)典型的推进剂在轨自动补加方案

目前国外研究较多的自动补加方法主要有压缩机法、倍压法、放空法和泵输送法4种。

压缩机法是俄进步号飞船使用的补给模式。它通过压缩机将增压气体回压至高压气瓶以降低被补给贮