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装配机器人设计

摘要

本文通过分析机器人技术的发展，并深入探析自动机器人的装配设计，同时针对机器人的总体结构和送料装备的方案与执行零件都进行了设计。

这篇说明书结合了许多例子，例如机器人拧紧螺钉的方案、螺钉的形状和精度还有装配位置等许多方面的要求。针对近年来机器人技术研发现状，充分发挥机电一体化，软硬件各个部分的特性和优点，并且做出总体的传动设计结构方案，然后做出对传动零件和传动系统的数据计算和校核。采用直角坐标矩形框架式机械结构设计，不但能够提高系统的稳定性，而且该方法操作性强，同时设计了三个坐标轴方向运动。通过重力进行自动上料的装置，驱动系统选用步进电机驱动，传动系统选用滚珠丝杠导轨副