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实验名称:典型环节的时域响应
一、目的要求
1、熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路
的构成方法。
2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异
分析原因。
3了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、原理简述
1、比例环节传递函数:Uo(s)/Ui(s)=K.
2、积分环节传递函数:Uo(s)/Ui(s)=1/TS
3、比例微分环节传递函数:Uo(s)/Ui(s)=K+1/TS
4、惯性环节传递函数:Uo(s)/Ui(s)=K/(TS+1)
5、比例微分环节传递函数:Uo(s)/Ui(s)=K[(1+TS)/(1+τS)]
6、比例积分微分环节传递函数:Uo(s)/Ui(s)=Kp+1/TiS+TdS
三、仪器设备
PC机一台,TD-ACC(或TD-ACS)实验系统一套
四、线路视图
1、比例环节
2、积分环节
3、比例积分环节
4、惯性环节
5、比例微分环节
6、比例积分微分环节
五、内容步骤
1、按所列举的比例环节的模拟电路图将线连接好,检查无误后开启设备电源。
2、将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用短路块短接,。将开关设在方
波档,分别调节调幅和调频电位器,使得“out”端输出的方波幅值为1V,周期
为10S左右。
3、将2中的方波信号加至环节的输入端Ui,用示波器的“CH1”和“CH2”表
笔分别检测模拟电路的输入Ui端和输出端Uo端,观测输出端的实际响应曲线
Uo(t),记录实验波形及结果。
4、改变几组参数,重新观测结果。
5、用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、惯性环节、
比例积分微分环节的模拟电路图。观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线,
分别记录实验波形及结果。
六、数据处理
1、比例环节
①R0=200K,R1=100K;
②R0=200K,R1=200K;
2、积分环节
①R0=200K,C=1uF;
②R0=200K,C=2uF;
3、比例积分环节
①R0=R1=200K,C=1uF;
②R0=R1=200K,C=2uF;
4、惯性环节
①R0=R1=200K,C=1uF;
②R0=R1=200K,C=2uF;
5、比例微分环节
①R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF,R1=100K;
②R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF,R1=200K;
6、比例积分微分环节
①R2=R3=10K,R0=100K,C1=C2=1uF,R1=100K;
②R2=R3=10K,R0=100K,C1=C2=1uF,R1=200K;
在误差允许的情况下,输出的结果与理论值相符。误差的来源可能来自源
于电阻,电容等实验器材的实际值与理论值的偏差。
电路中串联的后一个运放的作用是起到反相器的作用,使输出的信号为正
信号便于与输入信号作比较,利于观察输出信号。
比例环节中影响放大倍数的是R1与R0的比值,比值越大,放大倍数越大。
积分环节中影响因素为时间常数即R0与C的乘积,乘积越大,放大系数越小。
比例积分环节中时间常数依然由R0于C的乘积决定并且时间常数越大,放大系
数越小,偏移量有R1与R0的比值决定,比值越大,偏移量越大。惯性环节中
的时间常数R0与C的乘积越大,输出信号与输入信号的延迟时间越长,稳态对
应的放大倍数K由R1与R0的比值决定,比值越大稳态值与输入信号的幅值比
值越大。同样对于其他环节,影响因素主要由时间常数和放大系数决定。
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