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CORSRTK在甬江航道无验潮水深测量中的应用

摘要：RTK技术在水深测量中的广泛应用，使得无验潮水深测量成为可能，

但因差分改正信号尚受到作业区域长度的限制；随着近年来城市CORS站的建

立，覆盖范围较广，网络RTK能更便利地实现无验潮带状内河航道水下地形测

量。

关键词：CORSRTK；无验潮；水深测量

0引言

随着测绘技术的发展，GPSRTK技术的应用，RTK结合数字测深仪在电脑

测深软件帮助下实现自动化测深，极大地提高了工作效率、测量精度；RTK技

术的不断成熟，并被用于无验潮水深测量，减少了水位观测的工作量，但传统

RTK尚受到工作距离的限制，对于宁波市弯曲狭长的甬江航道测量工作存在美

中不足，近年来宁波市建立的NBCORS系统，为宁波GPS用户提供了极大的方

便，由于其宁波市全覆盖、24小时连续观测，能更好更稳定地给用户提供差分

信号，NBCORS系统支持下的网络RTK能便利地实现甬江航道的无验潮水深测

量。

1CORSRTK的组成

CORSRTK的组成包括：参考站系统，数据服务中心，数据通信系统，用

户应用系统等。

参考站系统：是固定的GPS接收系统，可以布设一个或多个固定基准站。

站与站之间距离可控制在60公里以内，使用数字移动通信数据链，通过无线网

络（GPRS/CDMA）方式访问数据服务中心。

数据服务中心：数据服务中心包括一台上网的服务器型电脑及相关数据处理

软件，负责接收、管理、分析、运算参考站和用户终端发来的数据，并发送差分

信息供用户终端接收。

数据通信系统：参考站、用户终端与数据服务中心之间的通信通过无线网络

（GPRS/CDMA）方式。参考站通过无线网络（GPRS/CDMA）将数据首先发送

到数据服务中心，数据服务中心的数据通过无线网络（GPRS/CDMA）发送到用

户应用终端。

用户应用系统：主要是包括一台或者多台带有数字移动通信数据链功能的

GPS接收机，通过无线网络（GPRS/CDMA）方式将自身的实时信息发送给数据

服务中心，并接收数据服务中心发送来的差分信息进行实时数据采集。

2CORSRTK无验潮水深测量工作原理

其工作原理跟一般RTK工作原理一样，通过实时接收NBCORS差分改正信

号实现水深作业的实时定位，GPS接收机处理得到的是WGS84大地坐标，通过

参数转换得到所需坐标系统下的三维坐标（x,y,h），RTK测量得到的h对应水深

作业实时的水位值,其高程数据被实时记录到电脑中，通过简单计算即可得到每

个测量数据对应的潮位，无需内插，提高了潮位数据精度，同时省去了人工观测

潮位及测设潮位站的工作量。

如下图所示，所测水深值B=S-(H-h)。在实际甬江航道测量中，波浪不会太

大即不会导致船姿倾斜严重从而影响RTK高程测量精度，而RTK接收机随波浪

运动，其实时测得的水位比通过人工观测的水位更具可靠性，尤其在涨潮落潮时

潮位站跟测船位置水位落差大的时候RTK实时水位观测的优越性更加突出，而

且RTK观测得到的水位实际上在垂直方向上对浪涌进行了一维改正，极大地减

弱了波浪对测量水深的影响，更好的保证了水深测量的精度。

3甬江航道水深测量中的应用

水深测量作业系统主要由带有接收NBCORS信号卡的GPS接收机、数字测

深仪、便携式PC及相应测深HAPACK软件组成。测量作业主要通过测前准备、

野外数据采集、数据后处理及成果输出来实现。

甬江航道两岸每年都要对各个码头进行大比例尺测量，附近有我公司近年来

布设的多个高等级GPS点和水准点，可以作为水深作业的控制点使用。

3.1测前准备

(1)在HYPACK软件中建立任务，设置好坐标系、投影、转换参数。

(2)按测图比例做好计划线，调入甬江岸线地形图做背景底图。

3.2外业数据采集

（1）CORSRTK接收机初始化待有固定解后至附近的控制点进行检测，以

确保该GPS接收机正常工作。检测结果符合要求后，方可进行数据采集工作。

（2）将GPS接收机、数