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四轮独立驱动电动汽车控制策略研究

摘要

如今，电动汽车的发展不仅仅局限于节能和环保，提高其安全性和操纵性能更有着实用性意义。由于四轮独立驱动电动车的技术优势，国内外的汽车厂商和科研院校都在进行研究，使得电动汽车市场得以不断发展。

四轮独立动力驱动技术是现如今电动汽车技术的重要研究方向之一，本文主要以四轮独立动力驱动电动汽车作为研究重点对象，研究了两个主要方面：四轮独立动力驱动电动汽车的车体结构和系统工作原理；四轮电动汽车的转向稳定性及其控制策略的相关研究。第一步，研究四轮独立动力驱动电动汽车的空气动力学并分析其特性，得到汽车电动机和所需要的其他车辆参数等一些重要参数之后建立