认识更多工业机器人.pptx

02认识更多工业机器人

自1974年，日本FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。1、发那科工业机器人

1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人“莫托曼1号”，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人。2、安川工业机器人型号6轴垂直多关节MOTOMAN-MA14006轴垂直多关节MOTOMAN-MA19006轴垂直多关节MOTOMAN-MH5系列6轴垂直多关节MOTOMAN-MH6应负载：3kg负载：3kg负载：5kg负载：6kg用应用领域：弧焊、搬应用领域：弧焊、搬应用领域：搬运、装应用领域：搬运、弧参运等运等配等焊等数到达距离：1434mm到达距离：1904mm到达距离：706mm到达距离：1422mm实物图型6轴垂直多关节6轴垂直多关节4轴垂直多关节6轴垂直多关节号MOTOMAN-MH50MOTOMAN-MS80MOTOMAN-MPL100MOTOMAN-ES165D负载：50kg负载：80kg负载：100kg负载：165kg特应用领域：搬运等应用领域：点焊、搬应用领域：高速码垛应用领域：搬运、弧点到达距离：2061mm运等等焊、激光焊接切割等到达距离：2061mm到达距离：3159mm到达距离：2651mm实物图

1973年德国的库卡（KUKA）研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS。这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。2001年，KUKA开发的“RoboCoaster”是世界上第一台客运工业机器人。3、KUKA工业机器人型号低负荷KR16-2F中等负荷KR30-3F高负荷KR270R2900超重负荷KR500570-2PA在高温环境下可以出在浇铸工艺中，可对傲视群雄的稳定性和负荷能力堪称冠军。色地完成高温易碎玻浇斗的回转驱动装置精确性，作业周期缩通过混合和非混合三璃成型件的操作。进行自由编程，并通短25%，同时具有最种不同规则实现货盘特负荷：16kg过机器人的第六轴或高的轨迹精度和最佳堆垛应用。点附加负荷：10kg附加轴进行控制。节能效果。负荷：420/480/570kg参最大作用范围：1610负荷：30kg负荷：270kg附加负荷：50kg数mm附加负荷：35kg附加负荷：50kg最大作用范围：轴数：6最大作用范围：2041最大作用范围：29013326/3076/2826mmmmmm轴数：6轴数：6轴数：6实物图

日本的三菱电机从1982年开始研发机器人产品，目前工业机器人的产品定位主要是以小型机器人为主要产品。4、三菱工业机器人型号立式RV-3SD/6SD/12SD系列卧式RH-6SDH/12SDH/20SDH系列微型用作业机器人RP-1AH/3AH/5AH系列实际作业tacttime最大缩监视ROBOT的姿势、负荷，设置面积A4尺寸，重量约８特点参数短15%幅度。附加功能：附加轴控制、追踪机能、Ethernet等提升目标。最大合成速度：5.5m/s最大可搬重量：3.5kg依据实际调整伺服增益/滤波。冲突检知机能，支持原点回归、维修检测预知机能、搭载等新功能。kg的新设计小型控制器。搭载独自开发的5节闭连结机构及64bitCPU；可使用200V及100V的电压。循环时间0.28秒到达往返位置精度±5μm实物图

国产机器人品牌有新松、埃夫特、广数、华数等。我国工业机器人仍处于起步阶段。国内有很多机器人企业主要是系统集成商，通过生产戒外贩机器人单体及关键零部件产品，按照客户需求自行设计、生产非标成套设备。5、国产工业机器人单位名称主要产品系列弧焊水切割等离子；新松机器人切割浇铸注塑；特种机器人；物流与仓储自动化生产线AVG小车；自动包装码垛生产线；博实股份点弧焊机器人；管道爬壁机器人；国家机械局北京PJ系列喷涂机器人；机械工业自动化PM系列自动喷涂机；研究所机器人中龙门仿形自动喷涂机；心弧焊码垛搬运装配等多种机器人产品；上海机电一体化工程有限公司搬运上下料移栽等各类工业机器人；自动化立体仓库；机器人焊接单元自动生产线及装配线；奇瑞