建立程序数据.pptx

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建立程序数据

程序数据的建立一有两种方式：在示教器的“程序数据”界面中建立程序数据在建立程序指令的同时自动生成的对应的程序数据。建立程序数据的方法01

建立程序数据02下面以建立并修改Roborttarget（工业机器人运动目标位置数据）为例进行说明，详细步骤如下。1、点击下拉菜单，点击程序数据2、点击Roborttarget（工业机器人运动目标位置数据），点击“显示数据”

建立程序数据023、单击“新建”4、点击“名称”右边的“...”，输入新创建的点位的名称

建立程序数据025、输入新创建的点位名称“picktool”，或其他名称都可以，点击“确定”6、查看Roborttarget（工业机器人运动目标位置数据），可以发下新创建的“picktool”已存在

建立程序数据027、点击下方“编辑”，点击“更改值”，可修改点位数据、8、进入后点击X、Y、Z，可逐项对“picktool”这个点的X、Y、Z值进行修改

建立程序数据029、图为修改后的X、Y、Z的数值，点击确定后，即可控制机器人到达创建的位置。

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