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基于移动手机的UWB定位技术研究

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宋璐辉崔岩

摘要：UWB（Ultra-Wideband）是一种无载波通信技术，它利用纳秒～微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，从而实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率，这是其他无线通信技术不可比拟的。

关键词：UWB技术;室内定位技术;移动端定位

1项目背景及应用现状

随着全国机动车保有量突飞猛进，与之配套的停车场规模越来越大。基于物联网的智慧停车的概念也成为一个热点。但如何实现智能定位快速找车的功能，成為是否真正体现智慧停车的技术瓶颈。

国外最早运用于室内停车的技术是无线射频技术（RFID），RFID进定位的准确性取决于识别的角度，时间和信号的强度等。RFID在室内定位的好处主要是能够在各种室内环境下进行定位，但缺点在于精度不够高，只有在有大量的样本标签情况下才可以提高精度，这样无疑极大的增加了工作难度和部署的成本。

国内也在使用类似方法。如，采用Bluetooth作为地下停车场的定位技术。Bluetooth的优势在于组网简单，价格低廉、安全性好、受众广泛。通过停车场内部署的多个Bluetooth的站点，人们可以通过手机建立与站点的连接，将车辆最近的Bluetooth站点作为分析车辆所在位置的依据。但Bluetooth的技术理论误差高达10米以上。无线网络的定位技术是另一个技术的方向。它需要根据网络的信号强度以及位置信息库两个维度结合机器学习算法进行预测从而实现定位，同样定位的精度不够。

2UWB技术分析

2.1UWB定位原理

UWB技术顾名思义是超宽带定位技术，UWB具有抗干扰能力强，定位精度高，部署简单，成本低廉，功耗极小，通信速率高等众多出色之处。与Bluetooth技术相比，UWB的功耗大约只有Bluetooth的1/20，精度是Bluetooth的10倍以上，UWB的通信速率也要比Bluetooth高出不少。

UWB大致可分为以下几种：（1）根据信号强度进行定位，根据信号强度的差异来计算物体的距离，从而有效的判断定位，即比较信号的发出方和信号的接收方的强度大小，通过算法计算出预测的距离大小，依据多个距离大小进行判断车辆的位置，此种方法易受到外部环境的影响，导致信号出现不稳定性。（2）根据信号的到达方向进行定位，此种方法就是通过预测各信号发送的方向信息来进行定位，即通过天线矩阵实现对信号发送的方向进行收集，然后通过算法预测出其车辆的位置，此种方法和上一种方法均是依靠信号来判断，因此，受环境的程度很大。（3）根据接收信号的时间来进行定位，此种方法主要是先对信号在各个站点所传送的时间进行统计，然后对其进行距离的预测，将不同的多个预测值进行分析，从而进行车辆的定位。这种时间计算方法能够受环境的影响较小，定位的精度比较准确，可以更好的实现定位的效果。

2.2UWB定位方法

UWB定位方法最为恰当的是依据信号的反馈时间进行定位，根据信号反馈时间进行定位也大致可以进行分类，主要包括：根据信号的到达时间来进行定位和根据信号信号到达时间的差值进行定位。

2.2.1根据到达时间进行预测

（1）单向判定。单向判定就是指在同一时刻，站点的发送方将信号传递给站点的接收方，站点的接收方对此信号到达的时间进行统计，并根据式（1）计算单项判定的时间，根据式（2）计算站点间的距离。

2.2.2到达时间差值进行预测

到达时间差值预测主要是通过信号在站点之间传送的时间差异来判断站点的距离，但前提需要所有节点发送信号的时间是保持一致，这在实施上有很大的难度，并不能保证时间发送一致的精准性，而且其维护的成本也非常高，因此选取此方法作为定位的价值较小。

3UWB车辆定位系统的设计

室内定位系统主要由四个模块的构成：搭载UWB技术的移动手机模块;车辆移动标签模块;UWB定位模块;最后是服务器模块。手机通过与服务器连接，发送对车辆位置的查找请求。根据手机提供的车辆信息，UWB定位模块在停车场寻找相匹配的车辆标签。从而完成车辆位置查找。

3.1本系统的测距定位的方法

首先，移动标签被激活等待测距，UWB定位模块中的信源节点测得与移动标签之间的距离，然后参照附近一个信源节点为参照，计算相对距离就能实现精准定位，本文选取的定位方法为双向的到达时间预测法，以下对定位方法进行具体进行阐述。

本文系统UWB定位模块主要包括：无线传输模块、信源节点模块以及计算处理模块。测距流程如下：（1）确认移动标签处于激活状态，信源节点向移动标签传送信号，标记发送时间为te1;（2）移动标签将信号接收时间记为tf1，然后向信源节点发送一个回应信息，此时时间记为tf2;（3）信源节点收到信号后，将接收时间记为te2。

由此，根据公式（3）可以计算出移动标签的信号传输时间T。

各节点传输的信号为无线电信号，