基于单片机变压器的智能绕线系统设计论文.docxVIP

0前言

随着电子电器工业的发展，线圈的需求量越来越大、品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电用的微型线圈、节能灯具用线圈，以及各类电子设备都使用线圈。绕线机是用来绕制线圈的设备。在使用的各种绕线机中，有最早的手工绕线，现在大都用机械式的绕线机。机械式绕线机精度较差，线圈需逐匝检验，工作效率较低，劳动强度高，尤其是机械式绕线机由于没有采用自动控制技术，线滚子由于惯性超越运行，散线易划去表面绝缘层，影响产品质量。现在国内绕线机已有了全自动、多功能、自动化产品。从线圈生产的上线、排线、馈线、到线圈绕制下线等，都实现了过程自动化。从绕线机的控制形式上看，从单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制，已经形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的系列产品。但这些先进的绕线机产品价格很高，对中小型电机制造企业的绕线使用来说，功能有比较大的冗余，价格太高，一旦出现故障自己难以维修，所以针对某中小型电机制造厂使用机械式绕线机的缺点，根据实际生产的要求，研制成本低、功能满足使用要求、简单易学、操作方便的数控绕线机。

在我国已生产和使用了多年，改革开放以来，我国元器件厂也引进了许多国外的绕线机。常见的有平行绕线机、环行绕线机及各种特种绕线机等。在绕制细微漆包线时，这些机器都会遇到共同的问题，如无法达到整齐排线，绕线张力无法控制等，特别是绕制0.1mm以下的一些音圈、传感器机芯等线圈时，问题尤为突出。针对这种情况，我们研制了这种适用于细微漆包线的绕线机，很好地解决了这个问题，用它绕制的磁电式测振传感器机芯线圈，张力稳定，线圈直流电阻一致性好，排线整齐，外观达到了“镜面”效果变压器、线圈以及其他绕组是电器设备常用的部件，这些部件一般由绕线设备绕制而成。绕线骨架有效长度、绕线线径以及绕线圈数是影响部件电气性能的3个主要技术参数，同时，也是评价绕线设备绕线质量的重要功能指标。由于单片微机的出现和其在实时控制系统应用方面表现出的优异功能，使现代绕线机越来越多地采用单片机作为其控制电路的核心，通过适当设计可以克服上述问题，并能实现人--机对话。本文提出了一种采用AVR单片微机为核心的智能绕线机控制电路。由微机控制的绕线机通常由四部分组成：电源、微机控制电路、定位伺服放大系统和机头。其电源部分由主电源和数控电源组成，以向电机、控制电路和伺服放大系统等提供电能；定位伺服放大系统可

采用脉宽调制控制伺服放大器。通过改变直流伺服电动机电枢上的电压控制电动机转速，改变脉冲个数控制电机转过的角度，从而实现准确定位和较大范围调速；本文利用步进电机变细分驱动排线机构、直流电机调速驱动绕头，以单片机作为控制微机开发了新型自动绕线机。该机能在有效长度不同的绕线骨架上，对不同线径的绕线实现定圈数高质量绕排，具有结构简单，变通性强，性能价格比较高等优点。

绕制绕组的设备一般都装有计数器，常用的计数器有机械式和电子式计数器。准确快速地计数对保证产品质量和提高工作效率非常重要。在绕组绕制过程中，当绕组匝数达到规定值停机时，由于绕线机转动惯量很大，因而绕线机不会立刻停止转动，即使是采取提前停机的措施也很难正好绕到绕组规定的匝数，还需要进行正转或反转的调整。为此设计了一种绕线机自动计数控制器，能进行绕线机自动起、停控制和正、反转计数。该计数控制器在测试中取得了满意的效果。

该装置运用了先进的新型MCU和显示驱动专用芯片，使其计数、显示、控制一气呵成，形成了集成度高、运行可靠、操作安全的智能化控制系统。这种简捷、清晰、精锐的系统结构不但可用于绕线机的控制装置，也可改造并使其它机械设备的智能化程度得到提高。

1系统概述

1.1系统功能要求

1)用户能够输入产品的参数信息。

2)采用PWM控制，无极变速，慢速启动

3)自动排线，换向灵敏，到匝自动停车

4)绕制线圈最大外径：120mm

5)绕制线圈最大长度：180mm

6)绕制线圈最小长度：3mm

7)绕制线圈线径范围：0.03～0.5mm

8)计数器范围：0～99999圈

9)主轴转速：80～2500转/分钟

10)断线时停车报警

11)液晶屏显示参数

12)能够保存30个产品参数信息

1.2系统组成

经过分析系统功能的要求，可以将各部分功能分别由硬件完成，或硬件与软件共同完成。得出系统的框图如图1.1。

步进