第6章-齿轮传动1.ppt

4、齿向载荷分配系数Kβ考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象。影响因素制造方面：齿向误差安装方面：轴线不平行等使用方面：轴变形、轮齿变形、支承变形等讨论：a）齿轮非对称布置时，弯曲变形对Kβ的影响。潘存云教授研制Fnb()maxFnb()min靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。差好综合考虑a、b两因素。例：图示减速器哪端输入更好？××××1234b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。c）齿宽系数↑，偏载↑，Kβ↑d）齿面硬度↓，↑跑合和变形退让能力，↓Kβe）制造安装精度↓,偏载↑，Kβ↑f）跨径比↑，轴变形↑,偏载↑，Kβ↑对于8级精度齿轮传动，Kβ值可按图6-10查取。高于8级精度的齿轮传动，Kβ降低5%～10%，但不小于1；低于8级精度的齿轮传动，Kβ应增大5%～10%。当载荷恒定，齿轮副中有一个齿轮的齿面硬度≤350HBS、v＜15m/s，并经过跑合时，可取Kβ≈1。Kβ：P130图6-10措施：1）↑齿轮及支承刚度；6）齿轮位于远离转矩输入端。5）采用鼓形齿；3）合理选择齿宽；4）↑制造安装精度；2）合理选择齿轮布置形式（对称、非对称、悬臂）潘存云教授研制潘存云教授研制T1圆周力：径向力：法向力：小齿轮上的转矩：P——传递的功率（Kw）ω1——小齿轮上的角速度，n1——小齿轮上的转速d1——小齿轮上的分度圆直径α——压力角各作用力的方向如图O2ω2（从动）O1N1N2ttω1（主动）T1cααd12d22αFnFn为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。§6-5齿轮传动的受力分析αO2O1ttω1（主动）N1N2cααd12Fn一、直齿圆柱齿轮传动的轮齿受力分析FrFt分别指向各自轮心。注意：这一结论在大多数情况下是正确的，唯一例外的是对于圆柱内齿轮其径向力Fr应为背离其轮心。主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。各作用力的方向判断法则：n21n12Fr1Fr2Ft1Ft22）径向力Fr：1）圆周力Ft：潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制d12βF’F’ββF’ω1T1圆周力：径向力：轴向力：轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力:FrFtFt长方体底面长方体对角面即轮齿法面F’=Ft/cosβFr=F’tgαnαnFrFnF’αnFncFaFa二、斜齿圆柱齿轮传动的轮齿受力分析分别指向各自轮心。注意：这一结论在大多数情况下是正确的，唯一例外的是对于圆柱内齿轮其径向力Fr应为背离其轮心。主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。各作用力的方向判断法则：主动轮轴向力Fa可用左、右手定则来判断：当主动轮为右旋时，用右手；主动轮为左旋时，用左手，以四指的弯曲方向表示主动轮转向，则拇指指向即为它所受轴向力的方向。从动轮轴向力方向：与主动轮的轴向力方向相反。3）轴向力Fa：1）圆周力Ft：2）径向力Fr：Fr2Ft1Ft2n12n21Fr1Fa1Fa2潘存云教授研制δdm12cFt的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同；圆周力：径向力：轴向力：轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力:ω1T1FtFaFrF’FnFtF’FrFasinδ1=cosδ2cosδ1=sinδ2径向力指向各自的轴心；当δ1+δ2=90?时，有：Ft1=Fa2Fa1=Ft2于是有：Fnαααδδ三、直齿圆锥齿轮传动的轮齿受力分析分别指向各自轮心。主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。各作用力的方向判断法则：3）轴向力Fa：