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《机器人传感器及其信息融合技术》阅读笔记
目录
一、内容简述................................................3
1.机器人传感器的基本概念................................4
2.信息融合技术在机器人中的应用..........................5
3.本书的主要内容和结构..................................6
二、机器人传感器基础........................................8
1.传感器的定义和分类....................................9
1.1物理传感器........................................10
1.2化学传感器........................................12
1.3生物传感器........................................13
2.机器人对传感器的需求.................................14
3.传感器的发展趋势.....................................16
三、常见机器人传感器及其应用...............................17
1.视觉传感器...........................................19
2.听觉传感器...........................................20
2.1麦克风............................................21
2.2激光雷达..........................................22
3.压觉传感器...........................................24
3.1压阻式压力传感器..................................25
3.2电容式压力传感器..................................27
4.触觉传感器...........................................28
4.1电阻式触摸屏......................................29
4.2电感式触摸屏......................................30
5.陀螺仪和加速度计.....................................32
6.超声波传感器.........................................34
7.红外传感器...........................................34
8.GPS/全球定位系统.....................................36
四、信息融合技术基础.......................................37
1.信息融合的定义和作用.................................38
2.信息融合的基本原理和方法.............................39
3.信息融合的层次和结构.................................40
4.信息融合在机器人领域的应用...........................41
五、机器人传感器信息融合技术...............................42
1.传感器信息融合的基本过程.............................44
2.传感器数据预处理和特征提取...........................45
3.传感器数据融合算法...................................46
3.1数据融合的层次....................................48
3.2数据融合的方法....................................49
4.机器人传感器信息融合系统的
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