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高档数控机床和机器人-机器人应用软件行业_工业机器人控制系统软件
1行业概览
1.11机器人应用软件行业的定义与分类
机器人应用软件行业是指为机器人提供操作系统、控制系统、应用程序以及相关服务的软件开发与供应行业。它涵盖了从机器人设计、制造、部署到维护的全过程,是实现机器人智能化、自动化的核心组成部分。根据应用领域和功能的不同,机器人应用软件可以分为以下几类:
分类
描述
控制系统软件
负责机器人的运动控制、路径规划、任务调度等基本操作,是实现机器人自动化和智能化的基础。
感知系统软件
包括视觉、听觉、触觉等各种传感器接口和处理软件,使机器人能够理
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