第五章传动系的电子控制.ppt

汽车电子控制技术重庆大学机械学院车辆系张伟第五章传动系控制5.1概述变速器+前后、左右动力分配系统动力分配系统?转向特性、行驶稳定性重点：自动变速器控制[?低油耗、舒适性]传动系=液力变矩器[偶合器]+齿轮驱动系齿轮驱动系=多片式离合器、制动器+单向离合器+行星轮系电子控制器?ON/OFF[或线性]电磁阀?离合器[制动器]结合[分离]?变速目的：降低频繁的变速操作?液力偶合器使经济性恶化?锁止机构和超速驱动来解决?变速冲击小、操作异样感少的变速点控制。电子控制技术在变速点的自由设定、锁止离合器的滑动控制、与发动机的协调控制更加容易?变速冲击小、更加圆滑和低油耗效果。5.2传动系控制目标低油耗化 离合器锁止虽然是降低油耗的有效方法，为了进一步降低油耗，将离合器锁止范围扩展到发动机更低转速，这势必造成震动和紧急制动时发动机熄火。因此，有必要对液力偶合器的输入输出轴的转速差及离合器的结合／分离进行更加精细的控制。一般情况下，若发动机以较低转速运转，能降低摩擦损失和泵气损失?降低油耗。但变速点的选择对加速性能、节气门开大时的加速感、耗油量及噪声有影响，也是决定车辆性格的主要要素，不能仅从低油耗的要求确定变速，还应该综合驾驶员的操作和运行环境等情报。舒适性 由于发动机和车辆的力学约束所引起的变速冲击是所有变速器共同的问题。换高速档位时，发动机因转速降低而失去能量，该能量用来使车辆加速；换低速档时，车辆的动能转换为发动机能量而减速，如果在短时间进行变速，车辆将承受强烈的加减速冲击。为了减轻变速冲击，有必要将摩擦要素的结合控制；利用线形电磁阀对油压的精密控制；变速时锁止的解除和发动机的控制进行协调的转矩控制。5.3自动变速器控制系统电子控制的目的是根据驾驶员的操作、路面滑动及坡度等运行环境，对应发动机暖机状况及转速等，使变速及锁止动作最优化，以达到经济地舒适运行。电子控制自动变速器的控制系统5.4传动系控制逻辑滑动控制由于发动机转矩变动的原因，将锁止区域向更低转速扩展比较困难，但通过对输入输出轴间的滑动率进行控制，可降低低转速的油耗5~7%变速控制变速根据车速和节气门开度所决定的变速曲线进行，电子控制自动变速器通过具有多个变速特性的变速模式选择开关让驾驶员选择所希望的变速模式，同时检测加速踏板全开位置的进一步踏下，来判断驾驶员的变速意图。减轻变速冲击离合器接合和分离的正时控制与变速状态相应的最佳接合油压与发动机协调控制，变速时减小发动机瞬时转矩。多段变速化5.5 电子控制自动变速器(ECT)1.由机械系统、液压系统、电气控制系统等三大部分组成。它是通过电子控制系统自动控制各液压(或气压)阀门的通断，并通过执行器改变变速齿轮的工作状态来实现自动变速的。2.自动变速器的类型:按变速器换挡操作的自动化程度分，有半自动变速器和全自动变速器。按控制方式分，有液力控制式(AMT)和电子控制自动变速器(EAT)。按照动力传递的方式分,有：液力式、气压式、电磁式和机械式等不同形式。液力式又可分为动压式(液力耦合式和液力变扭式)和静压式两种。按变速是否连续分为无级自动变速器和有级自动变速器。有级式自动变速器根据前进挡位的数量可分为2挡、3挡、4挡自动变速器。现在的自动变速器一般分为4个前进挡，4挡即为超速挡。按齿轮变速器部分的结构可分普通齿轮式和行星齿轮式两种。2.电子控制式自动变速器组成与原理一、基本组成：液力传动装置、辅助变速装置和自动变速控制系统⑴液力传动装置液力传动装置有液力耦合器和液力变扭器，现代自动变速器液力传动装置都采用液力变扭器。变扭器安装于发动机飞轮上，它通过液力传递动力，并可在一定的范围内实现减速增扭和无级变速。⑵辅助变速装置有行星齿轮式和平行轴齿轮式两种，一般为4个前进挡、1个倒挡。齿轮变速器与液力变扭器相配合，就形成了更大范围内的无级变速。⑶自动变速控制系统液力控制式通过节气门阀和调速器，将自动变速控制信号——节气门开度和车速转变为相对应的控制油压来控制换挡阀的动作，实现自动变速；电子控制式则是将节气门传感器和车速传感器的电信号，输入到电脑，由电脑确定换挡时机，输出换挡电信号，控制换挡电磁阀动作，再通过换挡阀和换挡执行机构实现自动换挡。电子控制自动变速器的控制过程如图2所示二、液力变扭器其基本元件通常由三轮(泵轮、涡轮和导轮)组成，如图3所示。只有泵轮和涡轮的液力传动机构称为液力耦合器，其输出转矩与输入转矩相等。加了导轮后，作用在涡轮上的转矩是变扭器输入转矩和导轮对液压油的反作用转矩之和，即起到了增扭的作用。比较流行的设有锁止离合器，到一定车速时，锁止离合器接合，泵轮涡轮连成一体