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第一章
Ｅ=KφnE=U-I－RE——电动势n——电枢转
ａｅaNaａａ
速
I=U/RI=I-I
fNfａNf
Ｔ＝KφＩT——电磁转矩I——电枢电流
MmaＭa
T=9.５5P/nT——额定转矩
NNNN
Ｕ=Ｅ＋IR(电压平衡方程）Kφ=(U-IR)／n
aaａeNNＮaＮ
Ｋφ=９．5５KφＵ＝E＋IＲ=I(Ｒ+R)
ＭNeＮaaaaaad
Ｔ-T＝Jｄω／dｔ
MＬ
1-10答：(ａ）稳定T＞T,输出大于负载始终趋于平衡。
MＬ
（ｂ)稳定(ｃ)稳定
（d）不稳定d／d小于等于0dT/d-dＴ/d＞0，TT
ＴｎＭnLnＭL
输出小于负载始终趋于不平衡。
1—17有一台Z-6１型并励直流电动机,其电气性能数据
2
为：Ｐ=１7kW，U=2２0V，I=88.９A,n=300０r/mｉn,电
ＮＮNN
枢回路总电阻
（1）额定负载时，电枢电势为多少?
（2）固有特性方程式;
（3）设轴上负载转矩为０．9Ｔ时，电动机在固有机械特
Ｎ
性上的转速。
解：(1)I=U/R=２2０Ｖ/18１.５Ω≈1.21A
fNｆ
Ia=IＮ-If=８8.9-1．2１=87.６９Ａ
Ｅa＝U-I.R=２20－8７．69×０．087＝21２.９
Naa
7Ｖ
(２）固有特性
3２
R=０.5(ＵI-P×１0）/I
aNＮNＮ
３2
=0．5（２２0×8８.9-１7×10）/8８.9≈0.29
Ω
Ｃｅφ=（Ｕ-ＩR)/n=（2２0－８8.９×0.２
NNＮaN
9)/3000≈0.065
n=U/Ｃeφ＝220/0.06５≈3385r/min
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