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行业分析报告：高档数控机床和机器人-工业机器人行业_工业机器人维护与故障诊断.docx

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    高档数控机床和机器人-工业机器人行业_工业机器人维护与故障诊断

    1工业机器人维护与故障诊断

    1.1工业机器人的维护策略

    1.1.1计划性维护vs.?预测性维护

    计划性维护：基于时间的固定维护计划，例如每年或每5000小时进行一次全面检查和润滑。此方法确保机器人的定期保养，减少突发故障的可能性。

    维护活动

    频率

    目标

    全面检查

    每年

    检测潜在问题

    润滑

    每500小时

    减少磨损

    零件更换

    按照制造商建议

    防止故障

    预测性维护：依靠传感器和数据分析来预测可能的故障。通过监控机器人工作状态的变化，提前进行维护，避免计划外停机。

    监控参数

    技术手段

    预警机

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