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摘要

壁面清洁机器人设计

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本文设计了一种能够在水平面与垂直面乃至任意角度的壁面均能自由行走的外壁清洁机器人，目前该机器人已经可以在地面上爬行，为进一步研究爬壁机器人提供了一个基础测试平台。它能够适应大多数的复杂壁面，通过人为的控制来使壁面清洁机器人在壁面上移动，在移动的过程中进行清洁工作，来达到对高空的外壁进行清洁的效果。通过机器人的高效工作从而降低高空清洗的劳动成本，增加清洁工人的安全性，提高工人的劳动生产效率。

本文对壁面清洁机器人的背景及意义，国内外现状进行了阐述和分析，对整体机构进行了简单的介绍。基于这种机器人结构和功能方面的特点，设计出了相应的机械结构