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《电力拖动与控制系统（新）》武汉理工大学期末考试答案

一、计算(每题参考分值5分)

1、有一V-M系统，已知：Pnom=2.8kW,Unom=220V,Inom=15.6A,nnom=1500r/min,Ra=1.5Ω，

Rrec=1Ω,KS=37，1）系统开环工作时，试计算D=30时的s值；2）当D=30、s=10%时，计

算系统允许的稳态速降；3）如为转速反馈有静差调速系统，要求D=30、s=10%，在U*n=10V

时使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。

正确答案：解：

1)

2)

3)

2、有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数=2.2kW,=220V,=12.5A,=1500r/min，

电枢电阻=1.5Ω，PWM变换器的放大倍数=22,电源内阻=0.1Ω。要求系统满足调速范围

D=20，静差率。（18分）(1)计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。

（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）调整该系统

参数，使当=15V时，，，则转速负反馈系数应该是多少？（4）计算放

大器所需的放大倍数。

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正确答案：（1）

（2）

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（3）由以上知因为

把已知各项代入上式，得

也可以用粗略算法：

（4）放大器的放大倍数

3、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：PN=5.5kw，UN=220V，IN=28A，

nN=1460r/min，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数Tl=0.048s，

机电时间常数Tm=0.185s，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，

整流电装置内阻Rrec=1.3Ω，平均失控时间常数Ts=0.0017s,ASR和ACR均采用PI调节器，最

大输入、输出电压均为8V，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数

Ton=0.015s。电流调节器已按典型I型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满

足要求。现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量（1）计算电流

反馈系数β，转速反馈系数α；（2）画出待设计转速环动态结构图；（3）拟将转速环设计

成典型II型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；

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正确答案：

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4、转速单闭环直流调速系统，电动机数据：30Kw,220V,160A,1000r/min,Ra=0.1Ω,整流装置

内阻Rrec=0.3Ω，变流装置的放大倍数Ks=40，要求调速指标：D=40，S≤10%，额定转速时的

给定电压Unm*=10V。(12分)（1）计算开环系统稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；

（2）计算所需放大器的放大倍数Kp；

正确答案：

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