机电一体化控制系统的可靠性分析.docx

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机电一体化控制系统的可靠性分析

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摘?要：本文从硬件和软件故障两个方面分析了数控集成系统的稳定性。机电一体化工程的综合设计可用于避免硬件设备的故障：逻辑故障原因;工具、软件故障原因和瞬态外部干扰故障原因。在综合考虑系统基本结构的基础上，对服务控制系统的故障原因进行了综合分析。?关键词：机电一体化系统;故障??新形势下，国内的工业生产获得了许多重大的创新成果，以前单一的技术应用形式逐渐发生变化，比如机电一体化就是工业生产中的新的模式，通过多种技术的不断融合提升了相应技术的应用性。它实现了机械制造技术、计算机电子技术、信息网络技术等的有机融合，并有效的应用到工业生产之中，当前许多的生产设备都已实现了机电一体化。而控制系统就属于机电一体化的关键，能够用于数据处理及自动控制，利用计算机接口与外界设备的连接，实现机电一体化系统各模块的可靠运行。??1、机电一体化控制系统的基本概述??机电控制系统是指将工作运行中一系列的相关运行技术连接起来，并将特定装置进行有效的固定，依据生产流程形成一整套的生产动作，有效控制进行工作生产，完成生产工作。在系统形成的过程中，融合了大量的技术手段，比如，互联网技术、网络通讯技术、电力技术等，对机电控制系统进行不断的完善，最终将其应用在实际的生产工作中，实现各项技术之间的兼容共存，指导各部分相关的工作。机电控制系统的完善与发展大大提升了人类工作的效率，同时也大大提升企业发展效益。例如，将机电控制系统中的远程控制系统应用在实际工作中，工作人员仅仅使用计算机就能够实现生产工作的远程控制，节省人力管理时间，提升企业生产效益。实际工作中，远程控制主要分为两种，一是保持型的远程控制系统，保持型远程控制系统可以对生产工作进行实施的监督管理；二是人机互动型控制系统，可以实现人机之间的互动管理。从本质上来说，科技的发展是决定着产业发展的重要因素，只有通过科技的创新发展才能获得期望的成果。机电一体化就是以科技创新为引导，将多种技术结合起来构成一体化的控制系统。这不但提高了对各类资源的使用效率，也加快了企业经营效益的提升。其次，自动控制的实现，是机电一体化的最基础功能，逐步摆脱了过多的人工因素，实现了机械生产的自动化运行。控制系统是由控制设备、执行单位、被控元素等组成，并利用接口实现连接，构成工作回路。其工作原理为：先是发送指令信号，设定控制数据，并利用检测设备收到外来信号，接着传送至控制装置实现数据的处理，将结果传送至执行单位，实现动作执行，将指令应用于被控元素，使其处于系统的设计状态，最后利用被控元素输送相应数据，从而实现了机电一体化的系统控制。

2、控制系统的可靠性描述?所谓控制系统的可靠性，是指产品或系统在规定的条件下、规定的时间内，完成规定功能的能力，它包括以下四项内容。?2.1规定的条件?这些条件包括运输条件、存储条件（例如负载，温度，压力，湿度，辐射，振动等）。此外，使用方法、维护方法和操作员的技能水平对设备的可靠性也有很大影响。?2.2产品?可靠性研究的目标产品可以是一个零件，一件设备，也可以是由多个零件或设备组成的系统。?2.3规定的功能?产品的可靠性与指定的功能是分不开的。完成规定功能的功能是持续保持产品的工作能力，使技术指标达到规定值。如果产品不能完成指定的功能，则称为故障。对于可修复的产品，此类故障也称为故障。各种特定的机电一体化系统，由于其运行状态的不同，运行条件也不同，对可靠性的要求也不尽相同。?2.4规定的时间?可靠性是有时间限制的。该产品只能在一定时间内达到目标可靠性。指定时间的长度不同，产品的可靠性也不同。?3、控制系统的故障类型?3.1硬件逻辑故障?机电一体化控制系统无论多么复杂，都可以将其结构划分为一些基本逻辑单元，这些基本逻辑单元可以归纳为两类：组合逻辑电路和顺序逻辑电路。机电一体化控制系统的硬件逻辑故障是指系统中一个或多个逻辑变量与其设计特定值之间的偏差，也就是说，无法给出正常的输出响应。?3.1.1永久性故障?不可恢复故障的原因是很难从故障中完全恢复，也称为硬故障。永久性故障的特征是电路对输入的信息给出错误的响应，并且其故障症状是重复的。无论是组合逻辑电路还是顺序逻辑电路，都可以通过端到端观察或检测故障信号。?3.1.2间发性故障?间发性故障是指由定时偏差、外部电气噪声和较小的工作边界值引起的故障，在偶发故障后很少再次发生。由于其随机性和偶然性，很难对其进行分析和诊断，因此也称为软故障。一种由于元件本身或电路的容限过低（例如时间要求太严格、抗干扰容限太小、元件的性能不能满足设计要求等）引