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ADAMS-柔性体运动仿真分析及

运用

ADAMS柔性体运动仿真分析及运用

焦广发，周兰英

（北京理工大学机械与车辆工程学院100081）

介绍了ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中生

摘要

成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型.

通过一个实例验证了ADAMS柔性体运动仿真分析

的实效.

ADAMS柔性体运动仿真继电器

关键词:

ApplicationofADAMSflexiblebodykineticsimulation

JiaoguangfaZhoulanying

(Beijinginstituteoftechnology,schoolof

mechanicalandvehicularengineering,Beijing

100081)

AbstractIntroducedthebasictheoryofADAMS

flexiblebodyandsomemethodsofaddingflexible

bodiestoamodeltostudythedynamic

characteristicsofthemechanical

system1,constructedmechanicalsystem

simulationmodel1Testedthevalidityofthe

ADAMSflexiblekinematicalsimulationthrough

anexample1.

Keywords:ADAMSFlexiblebodyKinetic

simulationrelay

ADAMS全称是机械系统自动动力模仿真的精度和可靠性在现在所有的动

学分析软件,它是目前世界范围内最广

1

泛使用的多体系统仿真分析软件,其建

作者简介：焦广发（1982—），男，河北人，硕士，

主要研究方向为动力学仿真，有限元分析和表面涂层

技术.

基金项目：北京市重点学科建设（XK100070424）；北

京理工大学基金（0303E10）

力学分析软件中也名列前茅.机械系统振型以及对载荷的参数因子等信息.将

动力学仿真分析是机械设计的重要内容,模型中原有的刚体件上的运动副修改在

过去分析时建立的模型,其构件都是属柔性件上,使柔性件与模型上的其它构

于刚体,在作运动分析时不会发生弹性件连接起来,同时删除无效的刚性件.这

变形.而实际上,在较大载荷或加、减速样可以使模型保持原有的自由度,从而

的情况下,机构受力后会有较大的变形实现柔性构件的运动仿真运算.

和位移变化,产生振动.ADAMS的分析2)几何外形法生成柔性体:这种方

对象主要是多刚体,但ADAMS提供了法是将几何体的外形所占用的空间进行

柔性体模块,运用该模块可以实现柔性有限元离散化,几何体既可以是在

体运动仿真分析,以弹性体代换刚体,可ADAMS/View中创建的,也可以是从其

以更真实地模拟出机构动作时的动态行他CAD软件中导入的模型.这种方法首先

[1]

为,同时还可以分析构件的振动情况.