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基于MATLAB的温度控制系统的PID控制器设计
摘要
本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器PID控制是迄今为止
最通用的控制方法大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制PID控制器
亦称调节器及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器至今在全世
界过程控制中用的84仍是纯PID调节器若改进型包含在内则超过90在PID控
制器的设计中参数整定是最为重要的随着计算机技术的迅速发展对PID参数的
整定大多借助于一些先进的软件例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统本设
计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法线上综合法和系统辨识法来研究
PID控制器的设计方法设计一个温控系统的PID控制器并通过MATLAB中的虚拟
示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形
关键词PID参数整定PID控制器MATLAB仿真冷却机
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Abstract
Thispaperregardstemperaturecontrolsystemastheresearchobject
todesignapidcontrollerPidcontrolisthemostcommoncontrolmethod
upuntilnowthegreatmajorityfeedbackloopiscontrolledbythismethod
oritssmalldeformationPidcontrollerclaimregulatoralsoandits
secondgenerationsobecomethemostcommoncontrollersintheindustry
processcontrolsofarabout84ofthecontrollerbeingusedisthepure
pidcontrolleritllexceed90ifthesecondgenerationincludedPid
parametersettingismostimportantinpidcontrollerdesigningandwith
therapiddevelopmentofthecomputertechnologyitmostlyrecurstosome
advancedsoftwareforexamplematlabsimulationsoftwarewidelyusednow
thisdesignistoapplythatsoftmainlyuseRelayfeedbacklawand
syntheticmethodonthelinetostudypidcontrollerdesignmethoddesign
apidcontrolleroftemperaturecontrolsystemandobservetheoutput
waveformwhileinputste
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