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城市轨道交通全自动驾驶信号系统应用与提升--第1页
城市轨道交通全自动驾驶信号系统应用
与提升
摘要：随着地铁全自动驾驶线路在我国不断开通运营，全自动驾驶逐渐成为
下一轮轨道交通的发展方向。然而，已经开通的线路参照的是国外全自动驾驶线
路的设计和运营经验，那些线路往往是低运量低密度，与我国在城市主要干线采
用全自动驾驶模式有着较大的差别，我国的全自动驾驶项目需要根据自身的实际
情况做相应调整和设计，以满足我国城市大客流，高密度的运营模式。本文以信
号系统的为重点，介绍并讨论上海地铁全自动驾驶项目中的对系统功能设计的改
进。
关键词：全自动驾驶；信号系统；功能改进；
Abstract：Withthecontinuousopeningandoperationofautomatic
drivinglinesinChina,fullyautomaticdrivinghasgraduallybecome
thedevelopmentdirectionofthenextroundofrailtransit.However,
thelinesthathavebeenopenedrefertothedesignandoperation
experienceofforeignfull-automaticdrivinglines.Thoselinesare
oftenoflowtrafficvolumeandlowdensity,whicharequitedifferent
fromthefull-automaticdrivingmodeadoptedinthemainurbantrunk
linesinChina.Chinasfull-automaticdrivingprojectsneedtobe
adjustedanddesignedaccordingtotheirownactualsituation,soas
tomeettheneedsoflargepassengerflowandhighdensityinChinas
citiesDegreeofoperationmode.Thispaperfocusesonthesignal
system,introducesanddiscussestheimprovementofsystemfunction
designinShanghaiMetroautomaticdrivingproject.
Keywords：FullAutomaticDriving、SignalSystem、Function
improvement
城市轨道交通全自动驾驶信号系统应用与提升--第1页
城市轨道交通全自动驾驶信号系统应用与提升--第2页
引言
在上世纪80年代日本、法国、加拿就先后开通运营了全自动驾驶线路，并
且一直运营至今天。到目前为止，全球已经运营的全自动驾驶项目有56个，分
布在北美，欧洲，亚洲主要集中在日本，韩国以及新加坡等地。然而，这些开通
的线路大多长度较短或客流较少，在城市主要干线使用全自动驾驶的项目少之又
少。近几年，全国轨道交通以全自动驾驶为发展新方向，先后开通上海地铁10
号线北京燕房线，上海地铁浦江线等全自动驾驶线路，成都、南京、苏州等城市
也陆续建造全自动驾驶线路，全自动驾驶将逐渐成为城市轨道交通的新运行模式。
当北京、上海这样的国际大都市建设全自动驾驶线路时，碰到的问题是无法依靠
以往的经验解决。以上海10号线为例，它自2010年建成通车，2016年开通全自
动驾驶模式，每天
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