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题目：基于i.MXRT的智能小车
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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
第1章 序言 1
1.1 选题背景及研究意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 研究方法和课题目标 3
第2章 系统综述 4
2.1 小车原理简介 4
2.2 编程语言和编程工具 4
第3章 系统硬件方案与设计 6
3.1 整车控制器电路设计 6
3.2 传感器的选型 8
3.3 电机驱动器的硬件设计 9
3.4 整车硬件方案 11
第4章 系统软
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