原创力文档- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理MATLAB实验报告--第1页
实验报告
实验一典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的
1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应
曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验原理
1．比例环节的传递函数为
ZR
G(s)222R1100K,R2200K
ZR
11
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1所示。
图1比例环节的模拟电路及SIMULINK图形
2．惯性环节的传递函数为
R
2
ZR2
21
G(s)R1100K,R2200K,C11uf
ZRC10.2s1
121
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图2所示。
图2惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形
班级：姓名：学号：1
自动控制原理MATLAB实验报告--第1页
自动控制原理MATLAB实验报告--第2页
实验报告
3．积分环节(I)的传递函数为
Z11
2
G(s)R1100K,C11uf
ZRCs0.1s
111
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图3所示。
图3积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形
4．微分环节(D)的传递函数为
Z
G(s)2RCssR100K,C10ufCC0.01uf
1111
文档评论（0）