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工业机器人应用编程1+X证书考试模拟试题1

一、单选题

1.如果要在ROBOGUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择

的仿真模块是（C）

（分数：1.00）

A.HandlingPRO

B.PalletPRO

C.WeldPRO

D.ChamferingPRO

2.关于CoordinatedMotion功能下列说法正确的是（B）

（分数：1.00）

A.补偿工件随导轨运动的位移

B.控制机器人与外部轴做协调运动

C.优化程序的路径和节拍

D.对机器人的报警进行诊断

3.ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（B）

A.FRW

B.RGX√

C.EXE

D.IGS

解析：

4.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（B）

A.行走轴

B.变位机√

C.电焊机

D.弧焊枪

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5.软件菜单栏中的TEACH下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操

作（C）

A.模型编辑

B.视图显示

C.程序编辑√

D.仿真运行

6.旋转视图的快捷操作是（C）

A.按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动

B.按住【Ctrl键】【鼠标左键】拖动

C.按住【右键】拖动

D.旋转【鼠标滚轮】

7.工具栏中的图标所具有的功能是（A）

A.坐标系切换

B.运动速度设定

C.显示工作范围

D.机器人工具切换

8.下列中关于离线编程的说法正确的是（B）

A.现场示教

B.脱机工作

C.目测精度

D.不适用于复杂路径

9.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（C）

A.融入了计算机图形学技术

B.轨迹可自动进行规划

C.编程周期长、效率低

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D.仿真运行以检验离线程序

10.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离

线编程的是（C）

A.码垛

B.点焊

C.不锈钢字切割

D.零件装配

11.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工

序优化④程序输出，下列排序正确的是（A）

A.②①③④√

B.②③①④

C.②①④③

D.③②①④

12.下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（C）

A.ROBOGUIDE

B.ROBCAD

C.Solidworks√

D.DELMIA

13.RobotStudio是知名的工业机器人离线编程仿真软件，它是哪个公

司的产品（B）

A.发那科

B.ABB√

C.新松

D.安川

二、填空题(总题数：7，分数：7.00)

14.ROBOGUIDE软件的常用仿真模块包括_______、_______、

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_______、______