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某型导弹驾驶仪测试组合的故障分析

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刘洁折雷王川闫京生雷腾飞

摘要：基于导弹测试数据及其设备工作原理，分析某型导弹驾驶仪测试组合舵系统通道检查故障的原因，依靠建立故障树的方法，找出故障的关联性，对可能引发故障的因素进行排查验证，最终确定故障点，并针对故障隐患提出预防措施。该方法可为同类故障的修理提供参考。

關键词：驾驶仪测试组合；驱动三极管；故障；测试

Keywords：drivetestbedsystem；drivetriode；fault；test

0引言

某型导弹测试时，运行到模拟飞行阶段软件判定为错误，结果显示舵系统通道检查错误。通过对比测试多枚正常的标准导弹，舵系统通道检查仍存在故障。为此，根据功能图和原理框图建立故障树，分析故障原因。使用专用测试设备进行测试，定位故障元器件并进行更换，故障排除后对组合进行总体调试。在排查过程中总结修理方法，形成驾驶仪测试组合修理指导依据，并在故障分析中最大限度地利用专用测试设备测量的数据，甄别存在故障的环路，进行有效的故障定位。

1驾驶仪测试组合工作原理解析

被测试导弹的自动驾驶仪为数字式电差动驾驶仪和电动泵液压能源组合舵机伺服系统，其主要功能为：接收控制指令，自动调节稳定导弹的运动和实施对导弹的飞行控制。对其进行测试的驾驶仪测试组合由硬件电路、按键开关、CPU及通信电路、DIA转换电路0隔离及功放电路、继电器电路、电源电路等组成，硬件电路与测试软件相互协调完成驾驶仪测试组合与主控计算机的通信，并实时控制偏置电流信号的输出，同时实现各种地线的隔离和供断电控制，对测试参数进行判读并生成数据报表。其功能原理图如图1所示。

2故障原因分析

在对驾驶仪测试组合故障进行技术攻关时，关键是对测试故障参数的工作原理、故障形成原因、故障排除等进行分析。

1）惯测组合故障

惯测组合测量的是弹体的角速度和线加速度信息，分别以模拟量和数字量两种形式输送到弹载计算机。其中，模拟量代表瞬时角速度和线加速度，数字量经计数后代表该计数时间内的角度增量和速度增量。弹载计算机接收到惯测组合送来的信息，由飞控软件进行导弹运动位置、速度和姿态的捷联计算，III回路进行稳定倾斜姿态的控制解算，I、II回路进行稳定控制导弹侧向运动的控制信号解算，将III回路控制信号与I、II回路控制信号进行综合分配，形成舵机控制信号控制舵面偏转，从而完成对导弹飞行I、II、III回路的控制，如果此组合故障将引起舵系统通道检查故障。

2）弹载计算机故障

弹载计算机是导弹飞行的指挥调度中心，在导弹发射前，与地面发射车计算机建立通信，配合发控系统完成导弹发射任务，并完成初始参数的装订，在飞行控制软件的协调调度下完成以下工作：

●通过可逆计数接口采集惯测组合输出的6路脉冲量，获得导弹的角度增量和速度增量，计算导弹运动参数。

●通过A/D转换接口（10路中的6路）采集惯测组合输出的6路模拟量，获得导弹实时运动的角速度和线加速度反馈信息。

●通过异步串行通信接口接收无线电控制探测仪送来的K1、K2控制指令，结合反馈信号进行校正、综合和分配，形成舵面的控制信号，通过D/A转换接口分配到各个舵机，驱动舵面偏转。如果此组合故障也会导致舵系统通道检查故障。

3）驾驶仪测试组合故障

驾驶仪测试组合是以主控计算机为指挥调度中心完成自动驾驶仪相关参数的测试，其硬件电路由按键开关、CPU及通信电路、D/A转换电路0隔离及功放电路、继电器电路、电源电路等组成。在模飞过程中，主控计算机根据不同的测试项目通过RS-232异步串行口分别向测试组合发送命令代码和控制数据，自动驾驶仪测试组合根据接收的命令代码和不同的控制数据，分别向自动驾驶仪输出相应的模飞偏置电流，并控制模飞偏置电流的大小和持续时间。在自动驾驶仪的偏置标定过程中，首先由主控计算机通过RS-422异步串行口向自动驾驶仪上传测试软件并启动运行，待偏置电流信号施加完成后，主控计算机再根据不同的测试项目向自动驾驶仪发送命令代码，自动驾驶仪根据命令代码的不同分别进行数据采集，并将数据传至主控计算机进行数据处理，处理结果供模飞过程调用。在模飞过程中自动驾驶仪测试组合对自动驾驶仪施加所需的偏置电流信号，并控制偏置电流信号的大小和持续时间，该组合故障将导致舵系统通道检查故障。

结合测试设备工作原理，罗列出可能造成舵面不偏转的全部原因，并绘制故障树，如图2所示。

3故障排除

3.1导弹原因排查

为孤立故障原因，首先对导弹原因进行排查。造成舵系统通道检查故障的原因主要涉及惯测组合与弹载计算机两个组合。根据导弹自驾测试原理可知，导弹转电正常后，主控计算机向自动驾驶仪测试组合发出0×15命令（表示转电），自动驾驶仪测试组合收到该命令后，按预定时序向弹上惯测组合施加六路偏置电流信号（