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《自动控制系统论文设计报告》
班级：自动化09-1
姓名：许丹阳
学号：0918120123
时间：2012年5月12号
指导老师：丁丽娜
大连海洋大学信息工程学院
自动化研究所
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双闭环直流电机调速系统设计
摘要
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。依据晶闸
管的特征，经过调理控制角α大小来调理电压。鉴于设计题目，直流电动机调速控制器选
用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采纳了三相全控桥整流电
路来供电。本文第一确定整个设计的方案和框图。而后确定主电路的构造形式和各元零件的
设计，同时对其参数的计算，包含整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接
着驱动电路的设计包含触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的要点设计直流电动机
调速控制器电路，本文采纳转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控
制器。
为了实现转速和电流两种负反应分别起作用，可在系统中设置两个调理器，分别调理转
速和电流，即分别引入转速负反应和电流负反应，两者之间推行嵌套联接。从闭环构造上看，
电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系
统。先确定其构造形式和设计各元零件，并对其参数的计算，包含给定电压、转速调理器、
电流调理器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算而后最后采纳MATLAB/SIMULINK
对整个调速系统进行了仿真剖析，最后画出了调速控制电路电气原理图。
要点词：双闭环；转速调理器；电流调理器
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目录
一.绪论
二.直流调速系统的方案设计
2.1.1
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22
三．调理器的设计
3.1
四．鉴于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真
五．课程设计总结
六．参照文件
3
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绪论
直流调速系统的概括
三十多年来，直流电机调速控制经历了重要的改革。第一实现了整流器的更新换代，以晶
闸管整流装置代替了惯用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动达成了一
次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高靠谱性及低成本。以上
技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提升，应用范围不停扩大。直流调速技术不停
发展，走向成熟化、完美化、系列化、标准化
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