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证券研究报告/行业研究
六维力传感器：高附加值核心部件，人形机器人推动行业长足发展
——力传感器专题研究
投资要点投资评级：看好
➢六维力传感器是机器人核心部件，市场空间有望加速扩容
分析师：吴起涤
六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景，适合在人
执业登记编号：A0190523020001
形机器人和协作机器人中应用。人形机器人产品加快迭代成熟，有望拉动六
wuqidi@
维力传感器市场空间。2023年12月特斯拉发布的OptimusGen2已能完成单
腿瑜伽等复杂动作。2023年国产人形机器人领军企业优必选推出工业版人形
机器人WalkerS，可在工商业领域精密作业。根据MIR睿工业数据，2023年
研究助理：程治
中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，并预计在2026-
执业登记编号：A0190123070008
2030年，人形机器人的规模量产将显著增加六维力传感器需求，并推动生产
chengzhi@
成本降低，市场有望迎来快速扩容期。
传感器指数与沪深300指数走势对比
➢人形机器人商业图景远大，推动六维力传感器市场加快增长
传感器指数沪深300
50%
以Optimus为例，约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感
0%
器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机
器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出-50%
2023/92024/12024/5
货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部
资料来源：Wind，源达信息证券研究所
件降本的要求，且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下，假设2025-
2027年六维力传感器价格由2万元/个降至1万元/个。则测算下若人形机器人相关报告：
出货量达到10万套，能提供约40亿元的六维力传感器市场增量。
➢国产公司已进入行业第一梯队，有望充分受益市场机遇
2023年中国六维力传感器市场中，国产厂商份额约占30%。在国家政策支持
及数年技术追赶下，国产六维力传感器厂商已进入业内第一梯队，部分产品
成为行业标杆。目前宇立仪器、蓝点触控和坤维科技进入第一梯队行列，产
品性能、批量化生产能力和市占率均处于行业前列。柯力传感和昊志机电等
上市企业均在加大行业投入。力学测试领域的领军企业东华测试在力传感器
领域具备自主可控的核心技术。未来国产企业在六维力传感器市场的份额有
望继续提升，并主导产品的降本普及和在人形机器人中的
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