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光机电应用技术国家教学资源库固高运动控制器介绍课程：《激光设备控制系统集成与开发》主讲人：林烨

光机电应用技术国家教学资源库教学目标：l了解固高运动控制器及其应用

光机电应用技术国家教学资源库一、运动控制器运动控制器是在以DSP和FPGA的基础上发展而来的。基于PC的开放式运动控制器已成为当今自动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。

光机电应用技术国家教学资源库一、运动控制器

光机电应用技术国家教学资源库一、运动控制器的典型应用：1、点位控制：PCB钻孔机、IC插装机、固晶机、焊线机、AOI检测、IC烧录机、激光划片机动织袋机、地毯编织机、数控折弯机等。2、连续轨迹控制：数控雕铣床、雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、数控冲压机速成型机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机等。3、同步控制：套色印刷、包装机械、贴标机、纺织机械、飞剪、绕线机、钢板展平、钢板延纵剪分条等。

光机电应用技术国家教学资源库二、固高运动控制器固高公司1999年成立，致力于运动控制、图象与视觉传感、机化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，是国内著名动其产品具有优越的运动控制功能和性能，丰富的运动控制功控制器生产厂家。别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合，强大的同步控制，能满足许多行业的同步控制功能。

光机电应用技术国家教学资源库二、固高运动控制器1、插卡式运动控制器2、一体化运动控制器3、嵌入式运动控制器

光机电应用技术国家教学资源库二、固高运动控制器1、插卡式运动控制器插卡式运动控制器基于计算机PCI总线，采用高性能微处理器(DSP)和大规模可编程设备FPGA来实现多个多轴协调控制的伺服电动机的高性能步进/伺服电机运动控制，固高有多个插卡式的产品系列，分别针对上面所介绍过的点位控制、连续轨迹控制和同步控制。

光机电应用技术国家教学资源库二、固高运动控制器1、插卡式运动控制器固高有专门正对激光设备的插卡式控制器。GE-400系列是固高科技插卡式系列运动控制器的成员之一，是一款专门针对激光加工领域而开发的控制器。该系列产品基于计算机PCI总线，在运动控制方面，可控制2-4个伺服电机/步进电机，具有直线插补、圆弧插补等功能及带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能。在激光控制功能方面，其可控制CO2气体激光器,YAG激光其系统结构如右图所示器等。其优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于。激光切割，激光雕刻等行业。

光机电应用技术国家教学资源库二、固高运动控制器2、一体化运动控制器固高也有用于激光设备的一体化运动控制器，GUC-400系列，一体化运动控制器是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品。该产品具有优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于，激光切割，激光雕刻等行业。用户可选用固高科技现场网络其结构图如有图所示，相对于插卡式控制器，一体化控制器没及人机界面(HMI)，获得一个低成本控制系统解决方案。有PC电脑，采用专用的人机界面与用户交互。

光机电应用技术国家教学资源库二、固高运动控制器3、嵌入式运动控制器GV系列多轴运动控制器是固高科技系列运动控制器之一。该系列运动控制器将计算机，运动控制，逻辑控制，图像处理集成为一体。其主要用于机器人，半导体加工行业，纺织行业，包装行业等等。

光机电应用技术国家教学资源库总结：l介绍了国产的固高运动控制器的分类和应用

光机电应用技术国家教学资源库作业：l1、固高的运动控制器按照结构分为几种类型？

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