轮速传感器分类.pdfVIP

一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，但是考虑到车轮的工

作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、

霍尔式轮速传感器。

图1磁电式轮速传感器图2霍尔式轮速传感器

磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的，其主要部件如下图所示。它

具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS防抱死制动系统中

得到广泛应用。但是磁电式轮速传感器也有一些缺点：

（1）频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信

号；

（2）抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，如下图所示。霍尔式轮速传感器

在汽车上也获得了较多应用。霍尔式轮速传感器具有如下特点：

（1）输出信号电压振幅值不受转速的影响；

（2）频率响应高；

（3）抗电磁波干扰能力强。

（二）原理

磁电式轮速传感器

（1）结构

图3磁电式轮速传感器安装图图4磁电式轮速传感器极轴形状

磁电式轮速传感器一般由磁感应传感头和齿圈组成，传感头由永磁铁、极轴、

感应线圈等组成。齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起

旋转。轮速传感头是一个静止部件，传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙。如下

图所示。汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处，但在有些车型上则设置在主减

速器或变速器中。

极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三种类型，如下图所示。不同形

状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。菱形极轴车速传感器头一般径向垂直

于齿圈安装；凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器

头轴向垂直于齿圈安装。安装时应牢固，为避免水、灰尘对传感器工作的影响，

在安装前须将传感器加注润滑脂。

磁电式轮速传感器是由永磁性磁芯和线圈组成。磁力线从磁芯的一极出来，

穿过齿圈和空气，返回到磁芯的另一极。由于传感器的线圈圈绕在磁芯上，因此，

这些磁力线也会穿过线圈。当车轮旋转时，与车轮同步的齿圈（转子）随之旋转，

齿圈上的齿和间隙依次快速经过传感器的磁场，其结果是改变了磁路的磁阻，从

而导致线圈中感应电势发生变化，产生一定幅值、频率的电势脉冲。脉冲的频率，

即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢，如下图所示。

图5电磁式轮速传感器原理图

（1）结构

霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子

电路等组成。如下图所示。

图6霍尔式轮速传感器结构

（2）原理

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理，即在半导体薄片的两端通以控制电流，

在薄片的垂直方向上施加磁场强度为B的磁场，则在薄片的另两端便会产生一个

大小与控制电流、磁感应强度B的乘积成正比的电势，这就是霍尔电势。

用霍尔元件作为汽车的车轮转速传感器时，多采用磁感应强度B作输人信号，

通过磁感应强度B随轮速变化，产生霍尔电势脉冲，经霍尔集成电路内部的放大、

整形、功放后，向外输出脉冲序列，其空占比随转盘的角速度变化。齿盘的转动

交替改变磁阻，引起磁感应强度变化，即可测取传感器输出的霍尔电势脉冲。

如下图所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁

器。

①当齿轮位于图a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。

②当齿轮位于图b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。

③齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压

的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压，此信号再经过电子电路转

换成标准的脉冲电压。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转

的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。

图7霍尔式轮速传感器原理图