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步进电机和伺服电机的27个区别

1、怎样选择步进和伺服电机？

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯

量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制

方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据

此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2、选择步进电机还是伺服电机系统？

其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

3、如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分

型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

4、2相和5相步进电机有何区别,如何选择？

2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速

性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控

制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本

敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动

平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换

相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电

机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,

可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低

速平稳运行的应用。

6、使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于

直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始

时不要太大)；2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；3)不

要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。4)一定要

搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运

动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

7、步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问

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题？

一般要考虑以下方面作检查：1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用

户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪

怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。2)上位控制器来的输入走步脉

冲的电流是否够大(一般要10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不

到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。3)启

动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加

速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。4)电机未固定好时,

有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状

态。电机必须固定好。5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

8、我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗？