工业机器人系统维护(ABB) 工业机器人系统维护(ABB模块)试卷5套.pdfVIP

考试班级

考试形式闭卷

题号一二三四五六七八九……总分

得分

本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

：一、单选题共10题（每题2分，共20分）

）

号1、下列哪一项不是检查阻尼器的操作（）。

D

I（A.关闭机器人的所有电力、液压和气压供给。B.检查所有阻尼器是否出现裂纹

号

C.如果检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。D.如果检测到磨损或损坏，则更换

学

布线

2、下列有关机器人FlexPendant与控制器之间的连接问题故障的描述正确的是（）。

A.FlexPendant启动，但没有响应任何输入

B.FlexPendant完全或间歇性完全或间歇性死机死机

C.FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作

：D.FlexPendant启动，但没有显示屏幕图像

名

姓3、下列关于机械噪音的处理流程不正确的是（）。

A.在发热的机器人组件时，降低温度B.电机内的轴承不能单独更换，只能更换

整个电机

C.确保轴承有充分的润滑D.确定马达是否装配正常

4、在工业机器人使用场所，都列出了安全警示标志，下列（）警示标志表示“危险”

：

级警示标志。

班

A.B.C.D.

5、进行工具校验，需以控制点为基准示教（）个不同的姿态，根据其数据自动算出工

具尺寸。

A.3B.4C.5D.6

6、电柜内每一个电器必须接地（从接地排引接），且线径不可低于（）平方毫米。

A.0.5B.1C.1.5D.2

7、一般情况安全链的有效检测周期为每（）月一次。

A.3B.4C.6D.12

8、下面说法不正确的是（）。

A.不能装错方向和破坏唇边。唇边若有50μm以上的伤痕，就可能导致明显的漏油。

B.防止强制安装。不能用锤子敲入，而要用专用工具先将密封圈压入座孔内，再用简单

圆筒保护唇边通过花键部位。安装前，要在唇部涂抹些润滑油，以便于安装并防止初期运转

时烧伤，要注意清洁。

C.避免使用旧密封圈。使用新密封圈时，也要仔细检查其表面质量，确定无小孔、凸起

物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后再使用。

D.密封圈损坏后，可以不更换。

9、维护的大概步骤不包括（）。

A.检查控制模块的线缆B.安全板的更换

C.检测交流接触器的电压D.更换轴计算器

10、下列关于安装控制柜说法错误的是（）。

A.控制柜应安装在湿度小，干燥的地方B.安装位置附近不得有大的电器噪音源

C.控制柜应该安装在可以看清机器人动作的位置

D.控制柜至少要距离墙壁300MM，以便于维护通道畅通

二、填空题（每空2分，共30分）

1、加油时加油孔和出油孔不能混淆，加油后运转机器人，使其充分润滑后再密封。

轴齿轮箱润滑周期与轴齿轮箱润滑