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基于单片机的自动避障小车设计本科论文--第1页

数理与信息工程学院

《单片机原理及应用》期末课程设计

题目：基于单片机的自动避障小车

专业：电子信息工程

班级：

姓名：

学号：

指导老师：

成绩：

1

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目录

第1节引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3

1.1研究背景。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3

1.2本设计任务和主要内容。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3

第2节系统主要硬件电路设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4

2.1系统原理组成框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4

2.2系统主控模块电路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4

2.2.1STC89C52单片机性能优点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4

2.2.2主控模块电路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5

2.3车体框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5

2.4电源及稳压模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6

2.5逻辑模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7

2.6感测模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7

2.7连接模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8

2.8电机驱动模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9

2.9显示模块。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10

第3节系统软件设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11

3.1程序设计流程图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11

3.2系统主程序设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12

3.3PWM信号控制小车走向流程图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13

3.4PWM信号控制电机流程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13

3.5液晶初始化及显示子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。