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第16卷第1期中国舰船研究Vol.16No.1
2021年2月ChineseJournalofShipResearchFeb.2021
网络首发地址：/kcms/detail/42.1755.TJ1722.004.html期刊网址：
引用格式：王远渊,刘佳仑,马枫,等.智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势[J].中国舰船研究,2021,16(1):18–31.
WANGYY,LIUJL,MAF,etal.Reviewandprospectofremotecontrolintelligentships[J].ChineseJournalofShip
Research,2021,16(1):18–31.
智能船舶远程驾驶控制技术
研究现状与趋势
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1,2*1,31,321,3
王远渊，刘佳仑，马枫，王兴平，严新平
1武汉理工大学智能交通系统研究中心，湖北武汉430063
2珠海云航智能技术有限公司研发部，广东珠海519080
3国家水运安全工程技术研究中心，湖北武汉430063
摘要:阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题，在分析智
能船舶远程驾驶需求和场景的基础上，提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架。针对不同的远程
驾驶模式，提出技术等级和相关的关键技术。通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果，指出网络时延补
偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控制、自主决策等关键技术对于实现智能船舶远程驾驶
控制的重要性，阐述相关关键技术的发展现状。结合航运的运维特点，针对目前已逐步投入行业应用的船舶
感知技术提出有助于实现货船远程驾驶的思考。
关键词：智能船舶；远程驾驶；人机共融；船舶网络控制系统
中图分类号:U662.9文献标志码:ADOI：10.19693/j.issn.1673-3185.01939
Reviewandprospectofremotecontrolintelligentships
1,2*1,31,321,3
WANGYuanyuan,LIUJialun,MAFeng,WANGXingping,YANXinping
1IntelligentTransportSystemResearchCenter,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China
2ResearchandDevelopmentDepartment,iCloudNav,Zhuhai519080,China
3NationalEngin
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