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1st

江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题及答案

单选题

1.机器人焊接设备安装时要按照()进行。

A、先电气后机械B、先机械后电气C、工艺要求

D、先简单后复杂参考答案：C

2.以下关于顺序控制流程图描述正确的是：()

A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件B、每个状态都必须有动作

C、状态之间的有向线段必须有箭头

D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的参考答案：A

3.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择转换，需要先(),再调用对应的坐标系号。

A、坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值B、数值寄存器赋值指定坐标系号数值

C、关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值

D、直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值参考答案：D

3rd

B、CTUDC、TU

D、CTD

参考答案：A

8.正常联动生产时，机器人示教编程器上运行模式不应该选择()功能。

A、手动T1操作B、自动操作

C、外部操作

D、手动T2操作参考答案：A

9.()表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度。

A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度D、距离重复性参考答案：B

10.通常机器人的力传感器不包括()。

A、握力传感器

B、腕力传感器

C、关节力传感器

4th

D、指力传感器参考答案：A

11.在机器人直接导入程序