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FANUC机器人仿真软件操作手册簿--第1页

2008年10月第1版

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ROBOGUIDE使用手册

(弧焊部分基础篇)

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第一章概述

1.1.软件安装.

1.2.软件注册.

1.3.新建Workcell的步骤.

1.3.1.新建

1.3.2.添加附加轴的设置

1.4.添加焊枪,TCP设置。

1.5.Workcell的存储目录

1.6.鼠标操作

第二章创建变位机21

3.1.利用自建数模创建.

3.1.1.快速简易方法

3.1.2.导入外部模型方法

3.2.利用模型库创建

3.2.1.导入默认配置的模型库变位机

3.2.2.手动装配模型库变位机

第三章创建机器人行走轴50

3.1.行走轴-利用模型库

3.2.行走轴-自建数模

第四章变位机协调功能.63

4.1.单轴变位机协调功能设置.

4.2.单轴变位机协调功能示例.

第五章添加其他外围设备73

第六章仿真录像的制作.76

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第一章概述

1.1.软件安装

本教程中所用软件版本号为V6.407269

正确安装ROBOGUIDE,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件

版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间

试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobotArcPackage。

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1.2.软件注册

注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help/RegisterWeldPRO

弹出如下窗口,

将我们提供的密钥填入此处(每

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