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FANUC机器人仿真软件操作手册簿--第1页
2008年10月第1版
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ROBOGUIDE使用手册
（弧焊部分基础篇）
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FANUC机器人仿真软件操作手册簿--第1页
FANUC机器人仿真软件操作手册簿--第2页
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第一章概述
1.1.软件安装.
1.2.软件注册.
1.3.新建Workcell的步骤.
1.3.1.新建
1.3.2.添加附加轴的设置
1.4.添加焊枪，TCP设置。
1.5.Workcell的存储目录
1.6.鼠标操作
第二章创建变位机21
3.1.利用自建数模创建.
3.1.1．快速简易方法
3.1.2．导入外部模型方法
3.2.利用模型库创建
3.2.1．导入默认配置的模型库变位机
3.2.2．手动装配模型库变位机
第三章创建机器人行走轴50
3.1.行走轴－利用模型库
3.2.行走轴－自建数模
第四章变位机协调功能.63
4.1.单轴变位机协调功能设置.
4.2.单轴变位机协调功能示例.
第五章添加其他外围设备73
第六章仿真录像的制作.76
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FANUC机器人仿真软件操作手册簿--第3页
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第一章概述
1.1.软件安装
本教程中所用软件版本号为V6.407269
正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件
版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间
试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobotArcPackage。
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FANUC机器人仿真软件操作手册簿--第4页
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1.2.软件注册
注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help/RegisterWeldPRO
弹出如下窗口，
将我们提供的密钥填入此处（每
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