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一、基本变形

材料力学总结

轴向拉压

扭 转

弯 曲

外力

外力合力作用线沿杆轴线

力偶作用在垂直于轴的平面内

外力作用线垂直杆轴，或外力偶作用在杆轴平面

内力

轴力：N

规定：

拉为“+”压为“-”

扭转：T规定：

矩矢离开截面为“+”反之为“-”

剪力：Q

规定：左上右下为“+”弯矩：M

规定：左顺右逆为“+”微分关系：

dQ?q;dM?Qdx dx

应

力

几何方面

变形现象：平面假设：应变规律：

??d?l?常数

dx

变形现象：平面假设：应变规律：

???d????

? dx

弯曲正应力

变形现象：平面假设：应变规律：

??y

?

弯曲剪应力

应力公式

??N

??T?

? ?T

??My

IZ

? ?M

max W

Z

??QS*z

Izb

? ?QSmax

max Ib

z

A

IP

max W

t

应力分布

?

?

应用条件

等直杆

外力合力作用线沿杆轴线

圆轴

应力在比例极限内

平面弯曲

应力在比例极限内

应力-应变关系

??E?

（单向应力状态）

??G?

（纯剪应力状态）

强度条件

? ??N? ????

max ?A?

? ?max

?????u

n

塑材：?u??s

脆材：?u??b

?max

??T? ????

? ?

?Wt?max

弯曲正应力

1．??t????c?

?max????

2．??t????c?

?tmax???t?

?cmac???c?

弯曲剪应力

? ?QmaxSmax????

max Ib

z

轴向拉压

扭转

弯曲

刚度条

0

? ?T?180????

max GI ?

P

注意：单位统一

ymax??y?

?max????

件

变

形

d?l?N;?L?NLdx EA EA

EA—抗拉压刚度

??d??T

dx GIZ

??TL

GIP

GIp—抗扭刚度

1 ?M(x)

?(x) EI

y?M(x)

EI

EI—抗弯刚度

应用条件

应力在比例极限

圆截面杆，应力在比例极限

小变形，

应力在比例极限

矩形

A=bh

bh3 bh2

IZ?12;WZ?6

实心圆

A=?d2

4

?d4 ?d3

IP?32;Wt?16

?d4 ?d3

IZ?64;WZ?32

空心圆

?D2

A? (1??2)4

?d4 4

IP?32(1??)

?d3

W? (1??4)

t 16

?d4

I? (1??4)

Z 64

?d3 4

WZ?32(1??)

其

（1）?????

剪 切

强度条件：

??Q???? A—剪切面积

A

挤压条件：

??Pbs????

bs A bs

J

Aj—挤压面积

矩形：? ?3Q

max 2A

圆形：? ?4Q

max 3A

环形：? ?2Q

max A

?max均发生在中性轴上

它

公

（2）G? E

式

2(1??)

二、还有：

（1）外力偶矩：m?9549N(N?m)

n

薄壁圆管扭转剪应力：?? T

N—千瓦；n—转/分

2?r2t

矩形截面杆扭转剪应力：?max

? T

?b2h

;??

T

G?b3h

cc三、截面几何性质

cc

Z ZC平行移轴公式：I?I ?a2A

Z ZC

组合截面：

IYZ?IZY?abA

形 心：yc

n

n

?Aiyci

n?i?1 ；

n

?Ai

i?1

n

n

?Aizci

ncz?i?1

n

c

?Ai

i?1

静 矩：SZ??Aiyci；

Sy??Aizci

惯性矩：IZ??(IZ)i；Iy??(Iy)i

四、应力分析：

（1）二向应力状态（解析法、图解法）

a．解析法： b.应力圆：

?y??xn ?：拉为“

?y

?

?x

?x ?：使单元体顺时针转动为“+”

???x??y

??x??ycos2???

sin2?

?：从x轴逆时针转到截面的法线为“+”

?DBcA

?

D

B

c

A

D

???x??ysin2??cos2?

? 2 x

tg2?0

???

2?x ?

??

?m