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道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义(征求意见稿)

编制说明

1工作简况

1.1任务来源

批准文号：中国国家标准化管理委员会2017年7月14日下达“国家标准委关于下达2017年第

二批国家标准制修订计划的通知（国标委综合【2017】77号文）”；项目计划编号T-339；

计划名称：道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义。

1.2主要工作过程

2016年12月，根据全国汽车标准化技术委员会“关于先进驾驶辅助系统（ADAS）相关标准及

研究任务安排的通知（汽标秘字【2016】80号文）”，由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称

“中汽中心”）牵头，组建《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》国家推荐性标准起

草工作组，负责该标准的预研及立项准备工作，参与起草单位包括重庆长安汽车股份有限公司，中

国第一汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、华晨汽车集团控股有限公司、浙江万安科技股

份有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）

投资控股有限公司、宝马（中国）服务有限公司等。

2016年4月，汽标委秘书处在汽车行业内开展“先进驾驶辅助系统技术状态调查”工作，调研

各相关单位ADAS技术、产品的名称、功能及应用状态等内容，编制形成ADAS系统功能对照表，为

ADAS术语及定义标准的编制奠定了基础。

2017年3月，先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义起草组第一次会议在沈阳市召开，起草组

对ADAS术语及定义制定的范畴、基本原则和编制计划进行了讨论并达成一致意见。

1）标准中术语对ADAS系统的覆盖范围应全面而完整，确定其范畴不涉及自动驾驶系统，明确

边界；

2）标准中定义的表达方式应统一，在一些常用词如“报警、警报、警告、警示”的使用上应

按照实际的场景需求进行统一的选择；

3）对该标准文本的总体结构达成一致意见，应包括范围、术语和定义（包含分类方法）、缩略

语、参考文献及索引五部分。（注：后续进行了调整）

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4）对草案中尚未包含的部分ADAS系统进行了补充。

5）初步确定以“人、车、路”方法进行术语的分类整理。（注：后续进行了调整）

6）标准中的术语和定义都应从文字表述上保持一定的规范性和逻辑性，体现体系的统一。

国家标准化管理委员会于2017年7月14日正式下发了标准立项计划批复意见，确定标准计划

号，同意该标准立项。

在2017年8月于安徽合肥召开的起草组第二次会议上，起草组在前期标准草案的基础上对该标

准的相关事项再次进行研究和讨论：

1）由于ADAS系统类型的复杂性和产品的多元性，经讨论确定了该标准术语不包括有关“系统”

层级的定义表述，只对ADAS系统的基本功能进行定义。

2）调整草案各术语的编排顺序，将技术路线类似的ADAS术语相邻排序，总体分成“信息辅助

类与控制辅助类”两个大的类别；

3）由于该术语数量较少，缩略语