作业答案52495市公开课一等奖省赛课微课金奖课件.pptVIP

当代控制理论ModernControlTheory中南大学信息科学与工程学院自动化专业Thursday,September19,2024第1页

P602.1有电路如图所表示,设输入为u1,输出为u2,试自选状态变量并列写出其状态空间表示式。第2页

解:此题可采样机理分析法，首先依据电路定律列写微分方程，再选择状态变量，求得对应系统状态空间表示式。也能够先由电路图求得系统传递函数，再由传递函数求得系统状态空间表示式。这里采取机理分析法。设C1两端电压为uc1，C2两端电压为uc2，则(1)(2)第3页

选择状态变量为由式(1)和(2)得第4页

状态空间表示式为即第5页

P612.8已知系统微分方程(1)(3)试列写出它们状态空间表示式。解:(1)选择状态变量则有第6页

状态空间表示式为第7页

(3)采取拉氏变换法求取状态空间表示式。对微分方程(3)在零初始条件下取拉氏变换得在用传递函数求系统状态空间表示式时,一定要注意传递函数是否为严格真有理分式,即m是否小于n,若m=n需作以下处理第8页

可直接求得系统状态空间表示式为第9页

P612.9已知以下传递函数,试用直接分解法建立其状态空间表示式,并画出状态变量图。(1)解:(1)首先将传函化为严格真有理式即第10页

能控标准形状态空间表