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项目八

键盘控制电机方向和转速单片机产品开发入门

工作任务终极目标能利用AT89S52单片机及独立键盘，通过C语言程序实现键盘控制步进电机和直流电机的速度和方向，完成单片机输入输出控制系统的设计、运行及调试。促成目标了解单片机产品开发的流程；了解步进电机和直流电机结构和工作原理；掌握步进电机和直流电机速度、方向控制关键技术；掌握电机速度、方向控制的电路设计和编程的方法；会利用单片机I/O口实现电机速度、方向控制。

单片机产品开发单片机产品开发是为完成某项任务而研制开发的单片机应用系统。是以单片机为核心，配以外围电路和软件，能实现确定任务、功能的实际应用系统。根据不同的用途和要求，单片机产品的系统配置及软件也有所不同，但它们的开发流程和方法大致相同。

单片机产品的结构单片机产品是由硬件和软件组成。硬件是指单片机、扩展的存储器、输入输出设备等硬件部件组成的；软件是各种工作程序的总称。

典型单片机产品结构

单片机产品开发流程确定功能技术指标首先要细致分析、研究实际问题，明确各项任务与要求；综合考虑系统的先进性、可靠性、可维护性以及成本、经济效益；订出合理可行的技术性能指标。单片机产品总体设计选择机型选择产品中要用到的其它外围元器件原则上，能够由软件来完成的任务就尽可能用软件来实现，以降低硬件成本，简化硬件结构。

硬件设计硬件设计是指应用系统的电路设计包括主