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《基于双目视觉的立体匹配算法研究及应用》篇一

一、引言

随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉立体匹配算法已成为计算机视觉领域的研究热点。双目视觉技术通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取场景的图像信息，并通过立体匹配算法获得深度信息，实现三维重建和测量等功能。本文将围绕基于双目视觉的立体匹配算法进行研究，探讨其原理、方法和应用。

二、双目视觉立体匹配算法原理

双目视觉立体匹配算法是利用两个相机从不同视角获取同一场景的图像信息，通过特征提取、特征匹配和深度计算等步骤，获取场景中每个像素点的三维坐标信息。具体过程如下：

1.特征提取：从两个相机获取的图像中提取出特征点或特征线，

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