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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第1页
中文版《FANUCR-30iB操作说明书》
FANUCR-30iB操作说明书
目录
1.前言
1.1系统概述
1.2功能
1.3术语解释
2.硬件配置
2.1控制器
2.2伺服驱动器
2.3臂
2.4操作面板
2.5传感器
3.控制器操作
3.1控制器启动与关闭
3.2系统参数设置
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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第2页
3.3程序编辑器
3.4I/O端口配置
3.5示教器
3.6网络连接设置
4.程序开发
4.1基本示教指令
4.2常用运动指令
4.3条件和循环语句
4.4函数和子程序
4.5高级编程特性
5.进阶功能
5.1视觉系统应用
5.2力传感器使用
5.3外部设备和接口
5.4网络通信
5.5数据记录和日志输出
6.维护与故障排除
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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第3页
6.1保养与维护
6.2报警处理
6.3故障排除与修复
6.4常见问题与解答
7.附录
7.1参考资料
7.2常用代码示例
7.3术语表
附件：
1.产品规格书
2.电气图纸
3.操作程序示例
法律名词及注释：
1.知识产权（IntellectualProperty）：指由个人或组织创造
的与人的智力活动有关的各种成果，包括专利权、商标权、著作权
等。
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中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》--第4页
2.合同（Contract）：指双方或多方之间就特定事项达成的书
面或口头约定，具有法律约束力。
3.保密协议（Non-disclosureAgreement）：指在保护信息的
安全性方面，对双方之间的信息交流进行约束和
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