原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
fanuc点焊机器人操作手册--第1页
FUNAC點焊機器人站操作手冊
一、設備開機
1﹒開啟水源球閥、氣壓球閥，確認外部主電源220VAC機器人電源、440VAC
焊接用電源已開啟。
2﹒開啟機器人電源（主旋轉開關轉向上，機器人電源開關按下ON，此時
機器人電源燈亮起，進行開機約需30秒）。
3﹒按下設備啟動綠色按紐，2秒後上方的塔燈，綠色燈亮起，請注意此時
若紅燈也亮起，請至PLC箱看異常訊息查看何項設備有異常（若緊急停
止按著，綠色燈不會亮，設備不會啟動）。
4﹒請確認機器人教導器，左邊第三個STEP燈未亮起（若有亮綠燈，請按
STEP按紐消除）確認教導器ON/OFF開關切至OFF，確定異常燈未亮紅
燈（若有請按復歸），確認機器人程序已歸零，可進行維護呼叫作確認。
此時設備已開啟，可進行生產。
二、設備關機
1﹒按下設備停止紅色按紐，此時塔燈綠燈熄滅，若塔燈紅色燈有閃爍，請
按警報停止紅色按紐。
2﹒按下機器電源開關變OFF，此時機器人電源燈熄滅，機器人即關機完成；
若要長時間停機（超過一天），請將下方的電源總開關旋轉至水平OFF位
置。
3﹒關閉水源、氣源，及焊接440VAC電源。
三、機器人預約程序
1﹒請確認所有滑台皆在外圍，且滑台氣缸上的外定位磁簧有感應亮燈。此
時按下預約紐，預約燈亮起（若外定位未感應到，則無法預約）。
2﹒PLC依滑台工程1、2、3、4，次序掃描，當本站預約掃描到此時檢查夾
具感應Sensor是否有感應到（檢知為X2A、X2B、X2C、X2D、X2E共
五個訊號ON，X28X29訊號OFF；，若未符合條件，此時預約燈會自
,
動熄滅，塔燈紅色異常燈閃爍，人機界面異常訊息會出現本站夾具夾緊檢
fanuc点焊机器人操作手册--第1页
fanuc点焊机器人操作手册--第2页
知異常，或板件檢知異常，錯誤訊息未按警報停止清除將一直存在,但
若再次預約而且檢查正常,此時錯誤訊息消除。
3﹒滑台檢知正常，機器人移動即往夾具，在機器人未動作之前按下取消，
可停止程序繼續進行,焊接中途若要夾具打開,請將中途打開之感測器接
至X2F。
4﹒滑台前進到前定位，前定位感應磁簧燈亮起，即開始機器人呼叫啟動程
序，若機器人未待機（教導器未切OFF，教導器在步進STEP燈亮狀態，
機器人在其他程式程序中未完成，程序未歸零，機器人異常燈亮起有異常
訊息，共四種狀態）則無法啟動機器人，此時塔燈異常紅燈亮起，人機界
面顯示本站機器人啟動異常，程序停止，請將設備停止按下，手動將滑台
後退，復原機器人至待機（A：STEP燈OFF、B：教導器OFF、C：FCTN
＋ENTER程序歸零），重新按設備啟動後重來。
5﹒機器人啟動進行點焊共有三種狀況，機器人會暫停
A﹒水流異常—當焊接狀態切至通電，水流未保持，機器人要關槍時即會
暫停，此時按水幫浦啟動，使水流燈保持亮，按機器人復歸，按中途啟
動，即可繼續。
B﹒焊機點焊異常—到焊接位置此時機器人會關槍後停止，機器人跳異
常，焊機亦顯
文档评论（0）